[实用新型]步进电机控制装置有效
| 申请号： | 200920084293.0 | 申请日： | 2009-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN201374674Y | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谭辉;刘义;易学勤;邢芳;郑生全 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430064湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 电机 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种步进电机控制装置，包括通过电信号连接的上位机和下位机，上位机为PC机，装载控制参数输入模块和电机状态显示模块，下位机包括电信号相连接的单片机处理器和驱动电路，单片机处理器的IO端口连接驱动电路的输入端口，驱动电路的输出端口连接步进电机的电感线圈端子，其特征在于：所述的单片机处理器装载脉冲发生模块和升降速模块。
2、如权利要求1所述的步进电机控制装置，其特征在于：所述下位机还包括有一串口电平转换电路，它将单片机处理器串口输出的TTL电平转换成RS232C电平，并将单片机处理器串口输入的RS232C电平转换成TTL电平。
3、如权利要求1或2所述的步进电机控制装置，其特征在于：所述上位机和下位机通过RS232C串口进行通信。
4、如权利要求1所述的步进电机控制装置，其特征在于：所述脉冲发生模块通过交替置单片机IO端口高低电平的方法产生具有一定频率的矩形脉冲信号。
5、如权利要求1所述的步进电机控制装置，其特征在于：所述的升降速模块采用逐渐改变脉冲频率的办法进行升速或降速。
6、如权利要求5所述的步进电机控制装置，其特征在于：所述的升降速模块采用指数型升降速曲线进行加速或减速。
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