[实用新型]车型转换后防止焊接误动作的纠错装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆生产工序控制，具体涉及一种多车型共线焊装生产时的控制装置。

背景技术

目前国内车身的焊接主要由焊机焊接来完成，其中焊接部分主要由人工手动焊接和机器人自动焊接两部分组成。因为车型及钣厚不同，其设置的焊接参数和夹具也是不同的。因此在多车型焊接共线生产时，需要对不同车型的焊接进行转换。如果没有进行车型转换的话很容易用错误的参数进行焊接，生产出不合格产品；而且随着公司产能的不断提升，导入的车型机种也会逐渐增多，生产节拍也越来越快，所以对操作工的要求也越来越高。现在焊装生产线上的车型转换完全依靠人工完成，在如此快的生产节拍下难免会产生错误，这样直接影响产品的质量。而目前上没有有效的办法解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车型转换后防止焊接误动作的纠错装置，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案为：它包括焊枪手柄开关，其特征在于焊枪手柄开关串联车型转换开关，车型转换开关连接继电器，继电器的输入连接到主控单元；主控单元用于输入输出车型信号并给出报警信号，比较识别车型转换开关控制选择生产车型信号，控制继电器动作的信号输出。

所述主控单元采用可编程序控制器PLC。

该装置通过主控单元的车型选择控制，在同一工作站点生产不同的车型时，当工作站点上的一个焊机中的车型转换选择打点控制器的车型选择开关与主控单元输出的车型不相同时，该工作站点的所有焊枪不能动作，只有当该工作站点的一个焊机中的车型转换选择打点控制器的车型选择与主控单元输出的车型相同时，该站点的所有焊枪才能动作；当同一站位中的车型相同，但是站位与站位之间的车型不同时，各站点所有的焊枪都能正常使用。该装置很好的解决了多车型共线焊装生产时，生产不同车型与焊枪车型转换控制的有机结合，避免焊接时，由于车型的不同，造成误动作。

附图说明

图1车型转换后防止焊接误动作的纠错装置构成示意图。

图2可编程序控制器控制原理示意图。

图3车型显示示意图。

图4可编程序控制器控制流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，主控单元采用可编程序控制器PLC，它通过通信接口RS232与计算机(PC机)连接。可编程序控制器的输出端连接到继电器，继电器的输出端连接到车型转换开关，车型转换开关与焊枪焊枪手柄开关串联。可编程序控制器的输出还连接车型显示报警装置，和车型显示灯。图1中01～32是五个工位中，每个工位中有6个焊枪的车型转换开关控制盒。

如图4所示，可编程序控制器PLC根据输入的生产计划中的车型信号，当车型转换开关所选择的车型信号与可编程序控制器PLC不一致时，可编程序控制器PLC使继电器断开，焊枪焊枪手柄开关动作无效；当车型转换开关所选择的车型信号与可编程序控制器PLC一致时；使其相应的输出模块上的端子为ON。输出模块端子为ON后，我们就可以得到一个24V的直流我on电源。那么，我们就可以利用此24V直流电源来控制24V直流继电器线圈的通断。继电器常开点的两断串联在焊枪的手柄开关线中。也就是说，只有符合PLC的逻辑运算，焊机的的手柄开关的通断才有效。

车型转换开关通过旋钮在不同档位间的转换实现不同车型的选择，连接开关盒与PLC的是10芯航空插座电缆，选择好不同的车型后，PLC控制输出不同的电流与压力，并在车型转换指示灯上显示出来。

车型显示屏图3，车型显示灯显示按照工位和车型组成；图中工位包括SPOT1～SPOT5五个工位，车型分为WB、UH、WO和SP四种车型。的设计是由若干个24V直流的LED灯所组成。将可编程序控制器PLC的输出模块上的端子接到显示屏内的LED灯上，给其提供24V直流电源，并能通过PLC运算来控制LED灯的亮灭。显示屏面板上标有所有车型的代号和所有站位的名称。它主要是用来提示当前的车型是什么，或正在更换的是什么车型，或哪个站位的车型更换地有误。

依照编制的PLC程序，该系统可以实现4个方面的功能。(1)。当该流水线开始更换车型时，主控单元上的蜂鸣器会发出间断性报警，起提示作用。(2)。在同一工作站位内，如果有一台焊枪的车型焊接条件设置错误，那么主控制箱图1上的蜂鸣器将会有长鸣声，并且可以通过显示屏图2上显示的站位清楚的知道哪里出现了错误，哪把焊枪的焊接条件不正确。从而提醒作业员更改成正确的焊接条件，保证产品的焊接质量。(3)。站位与站位的车型不一样时，不会影响生产作业。也就是说流水线换车型时，站位SPOT1的车型是WQ，站位SPOT2的车型是UH，虽然车型不一样，但它们各自站位并不受影响，不用等到整个流水线都换成相同车型时才能生产作业。(4)。显示屏在车型转换时，能清楚明白的显示哪个站位正在更换车型，更换的是哪种车型。这样既使作业员清楚该换什么车型，也能使管理者在第一时间内掌握生产动态。