[实用新型]轴承滚动体激光自动分组机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分组机，是将激光测径仪运用于轴承滚动体直径检测分选及自动分组的新型技术。

背景技术

轴承滚动体的分组是轴承生产过程中，精度要求高、工作量大的一道关键工序，分组精度的高低直接影响到轴承的制造精度等级，分组速度的快慢直接影响到轴承生产产量。目前轴承滚动体分组的方式，由于测量范围上受到的局限性，一种主要为手工分组，此种分组主要靠人工手选，所用的测量工具为千分表，千分表的测量精度为±0.001mm，轴承滚动体的分选精度要求为±0.001mm，分选时由于夹具、量具磨损及人的视觉误差，使得分选精度无法准确保证，另外，手工分组浪费大量人力，人力资源分配比例高达10％，同时劳动强度大，容易造成分组归类的混淆。另一种是少数企业对直径在16mm以下的圆柱、圆球采取机械式自动分组、气电式自动分组，这两种分组方式同样都是接触式检测，存在机械及量具磨损，影响检测精度，使得分组精度不高，另外，机械式自动分组对滚动体外形有限制，只能对圆球类滚动体分组，而气电式自动分组只能分别对圆柱、圆球类滚动体进行专机分组，当需要对不同滚动体分组时，必须要设置多个机器，浪费大量财力物力。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种轴承滚动体激光自动分组机，其检测部分利用激光测量仪对轴承滚动体进行不接触式的检测，再由计算机控制机械手自动将轴承滚动体分送到各个分组储料盒内，这种由激光检测的自动分组技术，避免了由于工具磨损及视觉误差引起的分组精度不高，提高了分组的精确度，同时减少了人力资源的浪费，对测量范围没有限制，对分组的轴承滚动体也没有外形限制，一机可检测圆柱、钢球、圆锥、球面等多种轴承滚动体，相对节约资金。

本实用新型的技术方案是：一种轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体的自动分组，由进料部分、检测部分、计算机处理部分以及分组部分组成，所述进料部分设有一传送带与检测部分相通，检测部分具有一检测平台，检测平台中间设有一个匀速升降台，升降台两侧设有一组激光测径仪，该检测部分与分组部分相邻，所述计算机处理器外接于检测部分，并控制整个轴承滚动体激光自动分组机。

所述升降台上设有一具有开口的可移动的定位部，其开口方向与所述传送带方向垂直。

所述轴承滚动体激光自动分组机还装有一推料器，其位置与所述定位部开口方向相对。

所述分组部分包括多个分组储料盒和至少一机械手，该机械手可在所述升降台和多个分组储料盒之间移动。

所述机械手为直线导轨套有一移动组件，该移动组件一侧装有两个工件夹紧部。

所述计算机处理部分为一台装有控制分组程序的计算机。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是图1中激光测径仪测量轴承滚动体的结构图；

图3是图1中机械手夹持轴承滚动体的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1、图2、图3中的标记如下：进料部分1；储料盒11；传送带12；推料器13；推料气缸14；检测部分2；检测平台20；激光测径仪21；激光210；第一部分211；第二部分212；升降台22；定位部23；分组部分3；分组储料盒31；机械手30；直线导轨32；移动组件33；工件夹紧部34；计算机处理部分4；轴承滚动体5。

参照图1，本实用新型轴承滚动体激光自动分组机，用于轴承滚动体5的自动分组，包括进料部分1、检测部分2、分组部分3、计算机处理部分4和轴承滚动体5。所述轴承滚动体激光自动分组机的进料部分为一个位于其一角的储料盒11，该储料盒11具有一个出料口，一条传送带12经过该出料口，将储料盒11内部的轴承滚动体5带出。传送带12另一端的一侧，设有一个由推料汽缸14控制的推料器13，用以将待测工件5推到检测部分2。检测部分2外接有控制整个轴承滚动体激光自动分组机的计算机处理部分4，其主要由计算机与人工操作台组成，内部装有控制分组等系统，能够与检测部分2的激光测径仪21相互通信，并指导分组部分3分组。所述轴承滚动体5在经过检测部分2检测之后，再由分组部分3的一个机械手30将其夹至分轴承滚动体激光自动分组机末端的各个分组储料盒31内。