[实用新型]一种注射器卸载架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注射器的卸载装置，尤其是安装在细胞沉降制片机 上，能将注射器从机械臂上的注射器卡座上卸载并弹出机器外的注射器卸 载架。

背景技术

目前，公知的注射器卸载方法是在注射器使用完毕后，机械臂将注射 器放回原存放注射器的圆柱孔中，然后人工将注射器取出丢弃。这样的方 式不仅自动化程度低，而且给注射器存放位造成了污染。

发明内容

为了克服现有注射器卸载方法存在污染、自动化程度低的不足，本实用 新型提供一种注射器卸载架，该卸载架不仅不会污染注射器存放位，而且 能自动将用过的注射器卸载并弹出机器外。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装在细胞沉降 制片机上的注射器卸载架，其特征在于注射器卸载架由高挡板、底挡板和 斜挡板组成，斜挡板的平面向外倾斜并与高档板的平面形成一个小于90 度的夹角。在高档板的后面，离高档板适当的距离平行安装着低档板，在 低档板后面，安装着高度与高档板基本一致的斜档板，斜档板与高档板的 平面形成一个向外开口的夹角。当注射器完成工作后需要卸载时，机械臂 将注射器运行到高档板与低档板之间，此时高挡板的最上端在注射器管的 中部，低档板最上端高于注射器的针管，当机械臂向注射器卡开口的反向 运动时，注射器管被高档板挡住，注射器产生以高挡板为旋转轴、与注射 器卡开口方向相反的旋转运动趋势。在机械臂拉力的继续作用下，由于低 挡板限制了注射器的旋转运动，注射器产生弹性变形并具有方向与注射器 卡座开口方向一致的弹力，当弹力大于注射器卡中钢珠对注射器向内的挤 压力时，注射器弹出注射器卡并产生了以低挡板为旋转轴、方向与注射器卡 开口方向一致的旋转运动，并与斜挡板以一定的入射角度碰撞。注射器与 斜档板发生碰撞后，按照入射角等于出射角的弹性碰撞原理，注射器迅速 改变运动方向并沿着斜挡板的开口方向运动，而斜挡板的开口方向朝着机 器外，于是注射器被沿着开口方向弹出细胞沉降制片机外。本实用新型的 有益效果是，注射器能被自动卸载并被弹到到机器外，不污染注射器存放 位，且结构简单可靠。

以下将结合附图进行详细说明。

附图1为本实用新型的示意图

附图2为本实用新型在细胞沉降制片机上的示意图

具体实施方式

实施例

图1中，注射器卸载架4由高挡板1、低挡板3和斜挡板2组成，斜挡板2的平 面与高档板1形成一个小于90度的夹角。

图2中，注射器卸载架4安装在细胞沉降制片机外侧，机械臂7上的注射器 卡座6上装载着注射器5，注射器5运行到高档板1与低档板3之间。斜挡板2 的平面向细胞沉降制片机外倾斜并与高档板1的平面形成一个小于90度 的夹角。

斜挡板2的平面向细胞沉降制片机外倾斜并与高档板1的平面形成一个 小于90度的夹角，该夹角最佳为45度。