[实用新型]发动机轴瓦选配装置有效
| 申请号： | 200920086899.8 | 申请日： | 2009-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN201461746U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 夏利霞;周兵 | 申请（专利权）人： | 湖北省机电研究设计院 |
| 主分类号： | F16C43/02 | 分类号： | F16C43/02;B25J3/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发动机 轴瓦 选配 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种发动机轴瓦选配装置，包括机体，其特征是：机体上设有存放轴瓦的料库，抓取轴瓦的机械手及驱动机械手作二维运动的驱动机构，机体上固联有倾斜导料槽。
2.根据权利要求1所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是：所述驱动机构包括滑块、水平直线导轨、与滑块固定联接的垂直直线导轨、与机械手传动联接的气缸和由伺服电机驱动作水平运动的同步齿型带，滑块活动联接在水平直线导轨上并与同步齿型带固定联接，机械手活动联接在垂直直线导轨上，滑块与同步齿型带固定联接。
3.根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是：所述机械手为气爪。
4.根据权利要求1或2所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是：机体上设有推送料库中的轴瓦的送料机构。
5.根据权利要求4所述的发动机轴瓦选配装置，其特征是：送料机构为推料气缸。
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