[实用新型]斜井扒渣机

权利要求书

1.一种斜井扒渣机，包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、行车装置，输送装置的输送架(5)的一端通过铰轴直接与底盘架(21)铰接，另一端经升降油缸(25)与底盘架(21)铰接，操作架(16)上装有操纵控制机构(15)，其特征在于：输送装置上装有可在输送架(5)上移动、并可卸料的料斗(1)。

2.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：机械手装置侧的输送架(5)的一端装有集料口(20)，卸料总成(2)与输送架(5)的另一端可动连接，通过分别铰接在输送架(5)及卸料总成(2)上的卸料油缸(3)将料斗(1)翻转，卸料总成(2)上固定有导向轮(38)；滚轮(7)分段装于输送架(5)上；绞线机装在输送架(5)的底部，其上的的绞线盘(6)由绞线机液压马达(39)控制其转动；料斗(1)的两侧固定有滚动装置，底部装有钢丝绳卡(37)；牵引钢丝(4)的两端经导向轮(38)分别连接于绞线盘(6)与钢丝绳卡(37)之间并贴附在滚轮(7)上。

3.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：行车装置的底盘架(21)上装有牵引器，其上的牵引电动机(32)经牵引减速机(34)与牵引滚筒(36)连接。

4.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：所述的机械手装置的回转座(9)上装有大臂(13)，大臂(13)与斗柄(12)铰接，斗柄(12)与铲斗(17)铰接，回转座(9)与大臂(13)之间装有大臂油缸(10)，大臂(13)与斗柄(12)之间装有斗柄油缸(11)，斗柄(12)与铲斗(17)之间装有铲斗油缸(14)，回转架(8)装有可驱动回转座(9)绕回转座支座使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸(26)。

5.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：所述的行车装置，其底盘架(21)的一端与后轨道轮(31)的车桥相连，另一端与前轨道轮(22)的车桥相连。

6.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：所述的行车装置还可以为：其底盘架(21)一端与后轨道轮(31)的车桥相连，另一端与前轨道轮(22)的车桥相连，变速箱(41)、行走液压马达(43)、转向油缸(45)均固定安装在底盘架(21)上，行走液压马达(43)与变速箱(41)连接，变速箱(41)通过传动轴(40)与后轨道轮(31)车桥上的差速器相连接；转向油缸(45)通过铰轴与前轨道轮(22)的转向机构相连；所述的行车装置还可以为：行走液压马达(43)装在前轨道轮(22)上，履带(48)环绕在前轨道轮(22)、后轨道轮(31)上，托轮(47)装在底盘架(21)上的托轮支架(46)上；所述的行车装置还可以为：变速箱(41)、行走液压马达(43)固定安装在底盘架(21)上，行走液压马达(43)与变速箱(41)连接，变速箱链轮(51)与变速箱(41)连接，后桥链轮(49)装在后轨道轮(31)的车桥上，链条(50)环绕在后桥链轮(49)与变速箱链轮(51)上。

7.根据权利要求1所述的斜井扒渣机，其特征在于：所述的的液压及其控制装置，齿轮泵(23)固定安装在底盘架(21)上，通过齿轮泵传动轴(24)与固定在底盘架(21)上的主电机(30)连接，齿轮泵(23)与底盘架(21)上的液压油箱(29)相通；液压油箱(29)、齿轮泵(23)相连后与操纵控制机构(15)上的多路控制阀相连，多路控制阀与铲斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回转油缸(26)、升降油缸(25)、卸料油缸(3)及绞线机液压马达(39)之间均用液压油管相连；多路控制阀通过回油总管与固定在底盘架(21)上的液压油滤清器、液压油散热器(33)、液压油箱(29)相连。