[实用新型]斜井扒渣机

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用机械技术领域内的扒渣设备，特别涉及一种可采集和输送有坡度的矿山、水电、隧道碎石的斜井扒渣机。

背景技术

现有的矿用机械体积庞大，因作业空间环境限制和生产成本的制约无法在狭小的井下工作，主要靠人工作业，工作效率低，劳动强度大，存在较大的安全隐患。目前已公开一种具有行走、挖掘、输送、装车等多种功能的采矿输送机，是人工和其它机械的替代品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白，安全环保、操作简便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作业的金属矿、煤矿巷道等特殊地理环境下使用时，输送胶带上的矿料在机械振动时易滑落，不能有效将其输送装车，影响施工效果；另外，当其它机械施工(比如放炮挖掘)时，需其它机械配合，才能将整机拉上坡道，以空出施工空间，操作过程复杂，施工成本高。因此研究一种在有坡度的隧道中，既具有采集输送功能，又能可靠将矿料装车，同时还可自动将整机上移的斜井扒渣机就显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种斜井扒渣机，在输送架上采用料斗载运矿料，并可自重翻转倒料，安全环保、操作简便、能耗小、效率高，不仅具有行走、挖掘、输送、装车功能，还能将矿料在有坡度的特殊环境下可靠装车，并能整机上移，以实现在宽范围地理条件下正常施工的目的。

为达到上述目的，本实用新型包括电气控制系统、液压及其控制装置、机械手装置、行车装置，输送装置的输送架的一端通过铰轴直接与底盘架铰接，另一端经升降油缸与底盘架铰接，操作架上装有操纵控制机构，输送装置上装有可在输送架上移动、可自重翻转倒料的料斗。

所述料斗的料斗回程弹簧装置固定在输送架上，输送架的顶部有折弯；机械手装置侧的输送架的一端装有集料口，滚轮分段装于输送架上；绞线机装在输送架的底部，其上的的绞线盘由绞线机液压马达控制其转动；料斗的两侧固定有滚动装置，底部装有钢丝绳卡，料斗的滚动装置也可以为滚轮；牵引钢丝的两端经输送架上的导向轮分别连接于绞线盘与钢丝绳卡之间并贴附在滚轮上。料斗回程弹簧装置的挂钩通过连接座固定在输送架上，回程弹簧套在挂钩上。

所述的行车装置的底盘架上装有牵引器，其上的牵引电动机经牵引减速机与牵引滚筒连接。

所述的机械手装置的回转座上装有大臂，大臂与斗柄铰接，斗柄与铲斗铰接，回转座与大臂之间装有大臂油缸，大臂与斗柄之间装有斗柄油缸，斗柄与铲斗之间装有铲斗油缸，回转架装有可驱动回转座绕回转座支座使机械手装置整体实现横向转动的回转油缸。

所述的行车装置，其底盘架一端与后轨道轮的车桥相连，另一端与前轨道轮的车桥相连。

所述的行车装置还可以为：其底盘架一端与后轨道轮的车桥相连，另一端与前轨道轮的车桥相连，变速箱、行走液压马达、转向油缸均固定安装在底盘架上，行走液压马达与变速箱连接；变速箱通过传动轴与后轨道轮的车桥上的差速器相连接；转向油缸通过铰轴与前轨道轮的转向机构相连；所述的行车装置还可以为：行走液压马达装在前轨道轮上，履带环绕在前轨道轮、后轨道轮上，托轮装在底盘架上的托轮支架上；所述的行车装置还可以为：变速箱、行走液压马达固定安装在底盘架上，行走液压马达与变速箱连接，变速箱链轮与变速箱连接，后桥链轮装在后轨道轮的车桥上，链条环绕在后桥链轮与变速箱链轮上。

所述的的液压及其控制装置，齿轮泵固定安装在底盘架上，通过齿轮泵传动轴与固定在底盘架上的主电动机连接，齿轮泵与底盘架上的液压油箱相通；齿轮泵将液压油箱的液压油输送至操纵控制机构上的多路控制阀，多路控制阀与铲斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回转油缸、升降油缸及绞线机液压马达之间均用液压油管相连；多路控制阀通过回油总管与固定在底盘架上的液压油滤清器、液压油散热器、液压油箱相连。