[实用新型]感应橡胶挡板

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别是可自动取出塑胶模具制品的感应橡胶挡板。

背景技术

在现有的塑胶模具取出制品的自动化领域中，挡板通常是和小型气缸或其他机械设备连接到一起使用的，在夹持产品时气缸对称放置，气缸通气推动挡板来夹持产品。通过运用夹持方法来取出产品，但夹持用挡板无取出信号确认功能，也就是说是否夹持到了产品或接触到产品没有信号确认；另外现有的挡板受材质局限，一般不能直接与产品接触。挡板没有信号确认和挡板材质的局限性是现有工业自动化领域用挡板的缺陷。

发明内容

为了克服现有挡板没有取出信号确认功能和挡板材质不能与产品直接接触的局限性，本实用新型的发明目的在于提供一种感应橡胶挡板，以实现可感应确认夹持信号，并可直接与产品接触的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：气缸与本体连在一起，气缸通气推动本体来夹持产品；边板与传感器固定在本体上，边板装在传感器的探头的前部，边板与本体之间装有复位弹簧，边板上粘接有介质。

在夹持产品时气缸对称放置，气缸通气推动挡板来夹持产品。当挡板夹持到产品时，边板受压触动传感器的探头，传感器就会给出确认信号，在挡板没有夹持或接触到产品时，边板和传感器探头在复位弹簧的作用下分离；边板上粘接有介质，能直接与产品接触。

本实用新型与现有技术相比，在塑胶模具制品取出自动化过程中，挡板夹持到产品时传感器会给出确认信号，可以有效保证成型机、模具以及机械手的安全；同时在挡板与产品接触的部位粘接上可与产品直接接触的介质，大大提高了模具制品的取出效率，并能保证制品的表面性能。

附图说明

图1是本实用新型与气缸配合使用的结构原理简图；

图2是本实用新型结构简图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4本实用新型的外形立体图。

具体实施方式

如图1所示，气缸7与本体3连在一起，气缸7与挡板各两个(另一对省略图示)，对称放置，气缸通气时推动挡板来夹持产品。

如图2、图3、图4所示，边板2与传感器4固定在本体3上，边板2装在传感器4的探头5的前部，边板2与本体3之间装有复位弹簧6，边板2上粘接有介质1，介质1采用橡胶或硅胶制作。

在工业自动化运行过程中，挡板夹持到产品或接触到产品时，介质1首先接触到产品，因为介质1是粘接在边板2上的，所以边板2受压触动到传感器探头5，这时传感器4就会给出取出确认信号，整个自动化运行系统就会继续运行，反之，在介质1没有接触到产品或夹持到产品时，边板2就不会受压，也就不会触动传感器4的探头，传感器4就不会给出确认信号，自动化运行系统因此就会停止。在边板2没有夹持到产品或接触到产品情况下，边板2和本体3之间的复位弹簧6，确保边板2和传感器4的探头5分离，不会出现误感应。