[实用新型]触动式感应开关

说明书

技术领域

本实用新型涉及感应技术领域内一种感应器，特别是注塑产品取出用夹具上的感应开关。

背景技术

目前，感应开关作为一种简易的感应器，以其简单实用及较低的价格被广泛应用。在注塑成型产品自动取出中，应用它代替传感器来确认产品是否被正常取出。但注塑产品取出用夹具上要求感应开关灵敏易用，便于安装调节，而现有的各种感应开关不能满足此需求。

发明内容

为了扩大感应开关在注塑成型产品自动取出的应用范围，克服现有的感应开关触动时受方向的局限性和安装调节的不便，本实用新型的发明目的在于提供一种触动式感应开关，以实现可从各个方向触动感应，且便于安装调节的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：基体有阶梯形通孔，基体大孔内装有微动开关，微动开关固定在微动开关支架上，带有定位台阶和环形槽的固定套筒的一端嵌在基体内，靠定位台阶定位，另一端的环形槽内卡有橡胶套；固定套筒的孔内装有压力杆及限位柱，压力杆为T形结构，小杆的头部为球形，顶在微动开关的端部，其小杆径上、限位柱内套有锥形弹簧，锥形弹簧的一端靠压力杆的凸台定位，另一端靠限位柱定位；在固定套筒的孔内，弹簧连接柱与压力杆对接，弹簧连接柱为T形结构，对接处的头部为锥形，小杆径上套有触动弹簧，触动弹簧上套有保护套；靠近微动开关一侧，基体的头部装有线束保护橡胶；基体与固定套筒的接口处镶有内孔扣环。

在无外力作用下时，微动开关的开关处在断开状态；而当触动弹簧被物体碰到之后活动，带动弹簧连接柱扭动或向后推动压力杆，压动微动开关的压力片以至使开关闭合，使微动开关工作以实现感应作用，产生电信号；当所碰物体离开后，压力杆在锥形弹簧的作用下复位，微动开关压力片复位，开关断开而中断信号。注塑产品取出夹具中在装上本实用新型后，装在机械手臂上的夹具通过机械手的运动和控制在模具中抓取产品。机械手在未取产品时触动弹簧未碰触任何物体，微动开关处在自然状态，不工作；当夹具抓取到产品后，产品碰触到触动弹簧后使微动开关工作，给予机械手确认信号，机械手取走产品；当夹取产品不成功或途中产品脱落时，触动弹簧复位，开关断开而中断信号，机械手停止运动。

本实用新型与现有技术相比，在各个方向触动都有灵敏感应，结构简单、便于安装调节，在注塑成型产品取出夹具中能取到很好的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型未动作时的外部结构图；

图2是本实用新型未动作时剖面图；

图3是本实用新型动作时剖面图；

图4是本实用新型在注塑成型产品取出夹具中的安装简图。

具体实施方式

如图1、图2所示，基体13有阶梯形通孔，用铝制品制作，基体13大孔内装有微动开关11，微动开关11固定在微动开关支架1上，固定套筒2外表面带有定位台阶和环形槽，内表面有阶梯形通孔，固定套筒2的一端嵌在基体13内，以定位台阶定位，另一端的环形槽内卡有橡胶套8，固定套筒2用铝制品制作；固定套筒2的孔内装有压力杆4及限位柱5，压力杆4用铝制品制作，为T形结构，小杆的头部为球形，顶在微动开关11的端部，可自由活动，其小杆径上、限位柱5内套有锥形弹簧3，锥形弹簧3的小端顶在压力杆4的凸台上，另一大端靠限位柱5定位，限位柱5用工程塑料POM制作；在固定套筒2的孔内，弹簧连接柱6与压力杆4对接，弹簧连接柱6为T形结构，对接处的头部为锥形，可顶着压力杆4活动，弹簧连接柱6的小杆径上套有触动弹簧7，弹簧连接柱6用工程塑料POM制作，触动弹簧7的头部套有保护套9，用硅胶制作；靠近微动开关11一侧，基体13的头部装有线束保护橡胶10，微动开关11接线从其孔中穿过；基体13与固定套筒2的接口处镶有内孔扣环12，为购买的标准品，以防止限位柱5移动。

如图3所示，当带有保护套9的触动弹簧7被物体碰到之后，使触动弹簧7活动，然后带动弹簧连接柱6扭动或向后推动，从而推动压力杆4向里运动，压动微动开关11的压力片以至使开关闭合，产生电信号，同时锥形弹簧3被压缩，如果物体继续靠近，推动压力杆4继续向里运动，但本实用新型中设计有限位柱5以防止其将微动开关损坏；当物体离开后，触动弹簧7复位，随之带动弹簧连接柱6复位，同时锥形弹簧3将压力杆4弹开，使微动开关11的弹簧触点在其底部弹簧的弹力作用下使压力片复位，使开关断开而中断电信号。

如图4所示，注塑产品取出夹具15中装上本实用新型14后，装在机械手臂16上的夹具通过机械手的运动和控制，在模具(17后模，18前模)中抓取产品。机械手在未取产品19时，触动弹簧未碰触任何物体，微动开关处在自然状态，不工作；当夹具抓取到产品19后，产品碰触到触动弹簧然后使微动开关工作，给予机械手确认信号，机械手取走产品19；当夹取产品19不成功或途中产品19脱落时，触动弹簧复位，开关断开而中断信号，机械手停止运动。