[实用新型]一种起重机用双冗余力矩限制器有效
申请号: | 200920087835.X | 申请日: | 2009-08-06 |
公开(公告)号: | CN201458611U | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 陈家忠;王进 | 申请(专利权)人: | 宜昌市创星电子技术发展有限公司 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88;B66C23/90;B66D1/58 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443005 湖北省宜昌市东山开发*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 起重机 冗余 力矩 限制器 | ||
1.一种起重机用双冗余力矩限制器,包括电源模块(1),其特征在于:它还包括双冗余数据采集模块(2)、双冗余数据处理模块(3)、双冗余数据显示模块(4)和控制模块(5),
双冗余数据处理模块(3)由单片机和PLC控制器组成,单片机与存储器连接;
双冗余数据采集模块(2)中,重量传感器组(7)由两支重量传感器组成,每支重量传感器通过输入电路与单片机连接,每支重量传感器与PLC控制器连接,角度传感器组(8)由两支角度传感器(10,10’)组成,每支角度传感器(10)通过输入电路与单片机连接,每支角度传感器(10)与PLC控制器连接;
控制模块(5)中,控制器通过输出电路与单片机连接,单片机报警器通过输出电路与单片机连接,控制器与PLC控制器连接,PLC报警器与PLC控制器连接;
双冗余数据显示模块(4)中,力矩限制器显示器分别与单片机和PLC控制器连接,车身控制显示器分别与单片机和PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用双冗余力矩限制器,其特征在于:角度传感器组(8)中,一支角度传感器(10)采用线性电位器,另一支角度传感器(10’)采用光电编码器。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用双冗余力矩限制器,其特征在于:它还包括远程通讯及维护模块(6),其中,GPS模块与通信CPU卡连接,GPRS模块与通信CPU卡连接,通信CPU卡与CAN通信电路连接,CAN通信电路与PLC控制器连接,CAN通信电路与单片机连接,GPRS模块发送的数据由数据服务器接收处理。
4.根据权利要求3所述的一种起重机用双冗余力矩限制器,其特征在于:力矩限制器显示器通过CAN通信电路分别与单片机和PLC控制器连接,车身控制显示器通过CAN通信电路分别与单片机和PLC控制器连接。
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