[实用新型]电动滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置

权利要求书

1、电动滑橇堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑橇输送的滚床，设置于滚床上方的可托持滑橇而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其特征在于：所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于设置于滚床两侧的固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接。

2、根据权利要求1所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述堆拆垛摆臂有两对以上，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配。

3、根据权利要求2所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述摆臂驱动装置为电机减速机。

4、根据权利要求1所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述堆拆垛支撑装置侧面固定有开关支架，开关支架上固定有用于检测升降的行程和摆臂开合机构的打开、闭合状态的检测开关。

5、根据权利要求4所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述开关支架为相对设置，开关支架上安装有用于检测堆垛的层数的对射光电开关。

6、根据权利要求1所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述升降台上于滚床中间装有用于在堆垛时准确定位和夹紧滑橇的定位器。

7、根据权利要求1～6中任意一项所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于：所述升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台。

8、一种滑橇堆拆垛机的堆拆垛支撑装置，其特征在于：所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配的堆拆垛摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接。

9、根据权利要求6所述的堆拆垛支撑装置，其特征在于：所述堆拆垛摆臂有两对以上，同侧的堆拆垛摆臂的各转轴之间通过传动轴传动连接而同步联动。

10、根据权利要求6或7所述的堆拆垛支撑装置，其特征在于：所述摆臂驱动装置为电机减速机。