[实用新型]电动分段式链轨助残车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种链轨车，特别是一种分段式链轨助残车。

背景技术：

助残车最常见的形式是轮式助残车，也叫轮椅，但轮式车无法解决上、下台阶(楼梯)的难题。近几年也出现了一种链轨式助残车，也能够爬楼梯，但由于结构上采用纵贯全车的整体式链轨，在使用中存在无法克服的问题，如在攀爬台阶时，随着车体的不断上翘，其重心也不断后仰，当重心前移超过台阶顶点时，上翘的车体在重力加速度的作用下会迅速跌落，并与地面撞击，这个过程对乘车人既有抛甩作用，又有较强烈的震动，颠颇作用，因此整体式链轨车的乘车舒适性、稳定性和安全性都比较差。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种爬台阶能力很强，颠颇很小，操控方便，乘坐舒适的助残车。本实用新型与传统的整体式链轨车结构完全不同，采用分段式链轨，由一个鞍形车架将段与段联结起来，座椅悬挂在鞍形架上，并由特殊的调节机构自动调节重心。

本实用新型的技术方案是：一种电动分段式链轨助残车，包括前、后两段链轨系统、鞍架、椅架、重心调节机构、转向机构等。其中链轨系统，由大轮、承重轮、驱动电机、动力齿轮组、齿卡杆、驱动轴、段中轴、底板、轮架、链轨等组成。前后两段链轨系统与鞍架联结。鞍架为鞍形框架结构，上部设有左、右两道圆弧形齿轨，下部中间没有重心轴，两端分别与前段、后段链轨系统的段中轴铰接，椅架的下端铰接于重心轴上，方向齿杆、操纵杆也附装于鞍架上；椅架的特征是五边形框架结构，下端与鞍架的重心轴铰接，并可绕其转动，上部设有座椅，座椅由座、扶手、椅背及椅背角度调节器组成，椅架中部设有重心调节机构和脚踏板，重心调节机构由调节电机、调节齿轮组、电磁铁、阻尼瓦、角度感应器等组成，重心调节齿轮组与鞍架上的圆弧齿轨啮合；转向机构由操纵杆，方向齿杆，前、后齿卡杆，前、后拨拐及前、后驱动轴上的滑动齿轮和位于后齿卡杆上的滑触电接点组组成，角度感应器是由悬摆、电触点组和拉簧组成。

本实用新型有益效果是：与现有技术相比，具有以下显著优点：1、在攀爬台阶(或跨越垂直障碍)时，车体重心起伏小而平缓(参见图9)，稳定性、舒适性大大提高，跨越垂直高度的能力大幅提高，理论上在车长和重心位置相同情况下，分段式链轨车跨越垂直高度的能力为整体式链轨车的6倍以上；2、由于分段式链轨车在上下垂直障碍时适应地形变化性能好，因而能完全避免。整体式链轨车在跨越重直障碍时产生的抛甩、颠颇、震动现象。乘坐的舒适性、稳定性和安全性都大大提高。3、分段式链轨车在跨越垂直障碍时，其动力性能比整体式链轨车高出一倍至数倍。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图(半剖)，图2为俯视图(剖视)，图3为前视图(局部剖)，图4为鞍架与椅架结构及联接示意图(轴测图)，图5为转向机构的控制电路图，图6为重心调节机构控制电路，图7为角度感应器结构示意图(剖视)，图8为本实用新型在上台阶的不同阶段，重心调节机构始终维持座椅垂直状态的示意图，图9为分段式链轨车在上台阶时的重心变化曲线，图10为车长、重心位置与分段式链轨车相同的整体式链轨车在上台阶时的重心变化曲线。

具体实施方式：