[实用新型]多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置

权利要求书

1、一种多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其中收线和放线装置均采用包括伺服电机以及齿轮、齿条在内的驱动系统，在与所述齿条联动连接的移动平台上安装有两个触轮，其特征是：在所述移动平台上与每个触轮联动各设有一个旋转编码器，旋转编码器的编码轴连接触轮，每个旋转编码器的输出信号连接控制器，所述控制器控制连接伺服电机。

2、根据权利要求1所述的多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其特征是：所述控制器含有CPU处理器、输入模块、输出模块、高速计数器模块，输入模块连接CPU处理器，旋转编码器输出连接控制器中的高速计数器模块，高速计数器模块输出信号连接CPU处理器，CPU处理器控制连接输出模块，输出模块控制连接伺服电机。

3、根据权利要求1所述的多线切割机钢线收、放线自动跟踪控制装置，其特征是：控制器采用可编程序控制器PLC，旋转编码器编码信号接入可编程序控制器PLC的高速计数器模块，可编程序控制器PLC的输出模块控制连接伺服电机，控制伺服电机的正转或反转。