[实用新型]一种升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置。

背景技术

中国专利ZL200620149557.2公开了一种机载光电平台的收放机构，该机构主要应用于航空侦查系统中，用来完成光电平台露出机腹和收回机腹的任务。该机构包括相对设置的上、下固定安装板和位于上、下固定安装板之间的升降盘，四根丝杠轴对应依次装配在两板一盘的四个角部，上、下固定板与各丝杠轴之间安装有轴承，升降盘与各丝杠轴之间均为螺旋配合；四个丝杠轴通过一根同步齿形带传动连接，其中一个丝杠轴为主动丝杠轴，该轴由安装在上固定板上的驱动电机通过齿轮副驱动。工作时，光电平台安装在升降盘上，驱动电机带动主动丝杠轴转动，通过同步齿形带实现四根丝杠轴的同步转动，从而带动升降盘上下运动，实现光电平台的收放。由于该机构采用了四根丝杠轴带动升降盘上下运动，对该机构零件的加工精度和装配要求都很高，否则极易出现卡滞甚至卡死现象，使用中出现卡滞故障的频次也会较高；另一方面，该机构自身的结构组成上也较为复杂。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、同时降低加工和装配精度要求的升降装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种升降装置，包括相对设置的两固定板和置于两固定板之间的升降盘，两固定板和升降盘通过对应设置的四根轴穿连在一起，其中一个固定板上设置有驱动电机，四根轴中，布置在一组对角上的两根轴为丝杠轴，布置在另一组对角上的两根轴为导向轴，丝杠轴与两固定板之间为转动配合，丝杠轴与升降盘之间为螺旋传动配合，升降盘与导向轴之间为滑动配合；在设置驱动电机的固定板上转动设置有主动轴，所述驱动电机通过一传动机构带动主动轴旋转，在主动轴与两丝杠轴之间均设有同步传动机构，由两同步传动机构带动两丝杠轴同步转动。

所述驱动电机通过蜗杆蜗轮传动机构带动主动轴旋转。

所述同步传动机构为同步带传动机构。

所述同步带传动机构包括主动轴上同轴传动安装的两个主动同步带轮和两丝杠轴上对应安装的从动同步带轮，两主动同步带轮与对应的从动同步带轮之间通过相应的同步带连接。

所述同步传动机构为链式同步传动机构。

所述链式同步传动机构包括主动轴上同轴传动安装的两个主动链轮和两丝杠轴上对应安装的从动链轮，两主动链轮与对应的从动链轮之间通过相应的传动链连接，两链传动的传动比均为1。

本实用新型采用两根丝杠轴和两根导向轴的螺旋传动升降机构，加上采用由同一动力同时驱动两套同步传动机构来分别带动对应的丝杠轴做同步旋转，与四根丝杠轴的升降机构相比，该装置不仅结构简单、紧凑，而且可以降低加工和装配的精度要求，同时还能提高其同步性能，实现了升降盘能够灵活自如的升降，降低了出现卡滞的频次.

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1所示的升降装置，包括相对设置的两固定板2、5和置于两固定板之间的升降盘4，两固定板和升降盘4通过对应设置的四根轴穿连在一起，其中一个固定板2上设置有驱动电机8，四根轴中，布置在一组对角上的两根轴为丝杠轴3、9，布置在另一组对角上的两根轴为导向轴，丝杠轴3、9与两固定板2、5之间为转动配合，丝杠轴与升降盘4之间为螺旋传动配合，升降盘4与导向轴之间为滑动配合；在设置驱动电机的固定板2上转动设置有主动轴，所述驱动电机8通过蜗杆蜗轮传动机构7带动主动轴旋转，在主动轴与两丝杠轴之间均设有同步传动机构，该两同步传动机构带动两丝杠轴3、9同步转动。

本实施例中的同步传动机构为链式同步传动机构，该机构包括主动轴上同轴传动安装的两个主动链轮和两丝杠轴上对应安装的从动链轮1、11，两主动链轮与对应的从动链轮1、11之间通过相应的传动链10连接，该两链传动机构的传动比均为1。根据需要，还可以在固定板2上安装两个链条张紧机构(图中未示出)用来调整相应传动链的张紧度，以加强整个升降机构传动的可靠性。

工作时，驱动电机8通过蜗杆蜗轮传动机构带动主动轴做旋转运动，主动轴再带动其上的两主动链轮随之同步旋转，旋转动力进一步通过相应的传动链和从动链轮驱动两丝杠轴3、9做同步旋转运动，从而带动升降盘4沿着导向轴做直线运动，升降盘直线运动的方向由驱动电机的旋向来改变。

具体实施时，上述同步传动机构也可采用同步带传动机构，此时，只需用同步带轮和同步带替换上述机构中相应的链轮和传动链即可。