[实用新型]基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表

说明书

(一)技术领域

本实用新型属于拖拉机电子控制领域，涉及一种基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表。

(二)背景技术

随着计算机技术及电子技术的快速发展，电子控制技术在拖拉机上得到了普遍应用，大功率拖拉机的自动化程度越来越高，电控发动机、电控变速箱、电控悬挂、应急操作系统、CAN总线通讯系统成为现代拖拉机的主流配置。为使操纵复杂的拖拉机易于操作及监控，应为拖拉机配置全面的性能监视系统。基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表是在拖拉机电控系统全面发展的基础上进行研发的，以CAN总线通讯方式代替以往拖拉机采用的大量导线的信号传输方式，使现代拖拉机复杂系统的通讯得以简单化。尤其同电控发动机、电控变速箱、电控悬挂等电控单元的通讯，提高了拖拉机的可操纵性及可靠性。同时，由于采用CAN总线技术，使拖拉机大量的性能参数、使用信息及车辆状况信息能够在仪表上显示，这是传统拖拉机仪表所不能替代的。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于现代大功率拖拉机的高可靠性、高精度、功能全面、实现CAN总线通讯、安装简便的拖拉机智能组合仪表。

智能组合仪表以CAN总线为主通讯方式，CAN总线通讯电路通过车辆总线与拖拉机的电控发动机控制单元ECU、电控变速箱控制单元TCU、整车控制单元VCU及电控悬挂系统控制单元HCU进行通讯，获得拖拉机所要求显示的参数。

本实用新型采用以下技术方案：基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表，包括主控制器，同所述主控制器进行信号连接的电源电路、信号采集电路、CAN总线电路、LIN总线电路、背光信号电路、步进电机驱动电路、字段液晶模块、点阵液晶模块、LED指示灯驱动电路、LED背光照明驱动电路。

其中，同所述主控制器进行信号连接的电源电路与点火开关电源及蓄电池电源连接。

所述的主控制器采用16位S12X单片机，带有4路CAN接口与CAN总线电路连接；用一个串行异步通讯接口SCI，与LIN收发器形成LIN总线通讯电路；通过14路I/O口控制点阵液晶模块，4路I/O口控制字段液晶模块；6路I/O口控制步进电机的驱动电路；5路I/O口控制LED背光照明的驱动电路；2路I/O口控制电源电路。

所述的背光信号电路，驱动仪表背光的开启，当采集到示宽灯开启信号时，主控制器处理采集信号驱动LED背光照明电路开启。

所述的背光信号电路，驱动仪表背光的开启，可通过仪表的光敏元件，自动感应光线的强度，通过单片机处理来驱动LED背光照明电路开启。

所述的电源电路，由点火开关电源及蓄电池电源供电，点火开关电源接通后到内部的安全电路接通期间，通过点火开关电源向组合仪表供电。点火开关断开会切断电源，组合仪表开始进行掉电处理，此时仍然通过蓄电池电源向组合仪表供电，直到内部MCU控制关闭组合仪表。

本实用新型可以产生如下有益效果：

1、采用CAN总线通讯方式进行信号传输，信号传输仅仅使用两根线束，拖拉机大量的性能参数、使用信息及车辆状况信息能够集中在仪表上显示，这是传统拖拉机仪表所不能替代的。大大简化了系统构成，增加系统显示的信息量。

2、与传统的拖拉机仪表相比，采用CAN总线通讯方式，具有参数显示精度高、实时性好等特点，且系统抗干扰能力强，可靠性高。

3、采用LCD液晶屏集中显示方式及步进电机指针式指示仪表，能充分满足驾驶员对拖拉机性能参数、状态信息等信息快速、直观的读取要求，显示方式新颖直观；采用液晶显示大大降低了耗电量。

(四)附图说明

图1为本实用新型基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表的原理框图。

图2为本实用新型基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表的仪表盘布局示意图。

图3为本实用新型基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表的电源电路示意图。

(五)具体实施方式

以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的原理框图，基于CAN总线技术的拖拉机智能组合仪表，包括主控制器8；同所述主控制器进行信号连接电源电路7、点火开关点源5、蓄电池电源6、信号采集电路1、CAN总线电路2、LIN总线电路3、背光信号电路4、步进电机驱动电路9、字段液晶模块10、点阵液晶模块11、LED指示灯驱动电路12、LED背光照明驱动电路13。