[实用新型]网球自动拾球器

说明书

技术领域

本实用新型公开一种网球自动拾球器，用于网球训练时的网球集中收集，属于体育训练器材技术领域。

背景技术

目前，广大网球爱好者和练习者们，在从事网球运动训练和教学过程中，经常采用“多球”练习的方法和手段对受训者进行讲授或练习，那么也经常会发生，球量大并散落在场地上，通常是靠人工将球一一拾起收集，捡球的过程中不但消耗了更多的体能，也影响了正常的球技训练。

虽然出现了弹性网扣式简易拾球装置，但其网球容量有限，功能简单，只能简单的将网球收集一起，还不能满足现在网球训练的要求。

发明内容

本实用新型提供一种网球自动拾球器，解决了网球训练过程中的网球收集问题。

本实用新型的技术解决方案如下：

收集器的机架上设有向上倾斜的滑道，滑道的底部为散口的铲球托板，传送带相应的装置在滑道的上方，两者间距以能夹持住网球即可，传送带的驱动轮与动力机构连接；机架的上方设有网球收集箱，滑道的上端出球口与收集箱联通，通过传送带的运转碾压网球沿滑道向上滚动，落入收集箱中统一收集。

利用收集器的行走轮通过皮带与驱动轮连接构成联动运动副，又推动收集器行走轮转动时，为传送带提供动力，进行网球的收集。

所述的动力机构也可为电机及相应动力传送带，与驱动轮连接构成传送带的动力源。

在滑道的上方还可安装一个红外线传感器与物体识别系统连接，通过传感器和物体识别系统，判断球的方位，控制驱动行走机构自动行驶到位，再通过传送带与滑槽将球由地面传送到球框中。

收集箱通过为可升降的容器，用于承装传送带捡上来的球，并可以根据人体自身的高度进行升降。

本实用新型的积极效果在于：采用滑道、传送带碾压式收集网球方式，在网球运动训练和教学的“多球”练习方法中，实现了网球的机械收集，减少了人工捡球的体能耗费，提高了训练效率。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图；

图2为本实用新型结构俯视图。

具体实施方式

根据图1所示，本实用新型的行走轮9设在机架2的底部，机架2上设有向上倾斜的滑道3，表面由胶皮等软质材料铺设，滑道3的底部为散口的铲球托板7，传送带4装置在滑道3的上方，两者间距以能夹持住网球6为适宜，传送带4的驱动轮5与动力机构连接：本实施例中，利用收集器的行走轮9通过皮带8与驱动轮5连接构成联动运动副，推动收集器行走轮9转动时，通过皮带8、驱动轮5为传送带4提供动力，带动传送带4转动，进行网球6的收集；机架2的上方设有网球收集箱1，滑道3的上端出球口10与收集箱1联通，通过传送带4的运转碾压网球6沿滑道3向上滚动，落入收集箱1中统一收集。

所述的动力机构也可为电机及相应动力传送带，与驱动轮连接构成传送带的动力源。