[实用新型]汽车生产线多轮滚头

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成所用的压合滚头。

背景技术

现有的汽车门、盖总成的折边所用滚头，压合轮少，多为四轮一下这样的滚头在滚压形状变化较大的工件时，机器人姿态变化大，压合所用时间长，效率低，生产节拍无法满足高产量的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车生产线多轮滚头，用于汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成折边加工中，克服现有的汽车门、盖总成的折边所用滚头，压合轮少，多为四轮一下这样的滚头在滚压形状变化较大的工件时，机器人姿态变化大，压合所用时间长，生产效率低的不足。

本实用新型包括法兰，固定在法兰上的滚头体，安装在滚头体上的压合轮。所作的改进是：有安装在滚头体两侧的两个压块支架，压块支架上安装压块。在滚头体中部正面固定与法兰平面平行的压合轮轴颈，轴颈上安装第一压合轮。在每个压块支架下方的滚头体上安装压合轮支架，压合轮支架上安装压合轮轴颈，轴颈上安装第二压合轮和第五压合轮。在第一压合轮下方的滚头体上安装一个压合轮座，压合轮座上安装第三压合轮。在滚头体上与第三压合轮相对称位置固定压合轮轴颈，轴颈上安装第四压合轮。

本实用新型的工作原理是：将滚头法兰与机器人六轴法兰相连接。使用时机器人带动滚头按照事先编制的程序滚压工件。在工件压合过程中根据不同需要，使用不同的压合轮或压块，完成压合工作保证滚压质量。

本实用新型的积极效果是：和现有的相同用途的滚头相比较所增加的第二压合轮能减少机器人六轴的变化幅度，降低节拍；两个压块能处理压合轮难以压合的尖角部位；第一压合轮可以完成较复杂结构部位的压合，这样的滚头在实际压合过程中，使机器人的姿态处于比较好的姿态，减少了无用的耗损时间，大幅度缩减加工节拍，满足大批量生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型右视图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，在法兰1上的滚头体2，在滚头体两侧安装固定板3，固定板3上安装压块支架4和压块支架18，压块支架上安装压块5和压块17。在滚头体中部正面的安装孔中固定与法兰平面平行的压合轮轴颈6，轴颈上安装第一压合轮7。在压块支架的正下方的滚头体上安装压合轮支架8和压合轮支架16，压合轮支架上安装压合轮轴颈10和轴颈14，轴颈上安装第二压合轮9和第五压合轮15。在第一压合轮下方的滚头体上安装一个压合轮座12，压合轮座上安装第三压合轮11。在滚头体上与第三压合轮相对称位置固定压合轮轴颈，轴颈上安装第四压合轮13。