[实用新型]汽车焊接生产线用气控机械式滚头

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及汽车焊装生产线生产汽车门、盖总成所用的压合滚头。

背景技术

现有的汽车生产线上使用的汽车门、盖总成折边压合滚头中的压合轮与滚轮体、滚轮体与连接杆、连接杆与连接法兰都是刚性连接，滚头在机器人调整程序时难度较大，产品质量不易保证，同时也降低了底模的使用寿命。在申请人改进出的机械缓冲式滚头中，由于弹簧的变形力是随着变形的增大，变形力增加。在实际滚边压合过程中，压合力在初压合和终压合时有很大差别，因此该滚头在实际工作中不能完全与变化的滚压力相适应，产品质量仍难于得到严格保证。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车焊接生产线用气控机械式滚头，用于门、盖总成的折边压合，克服滚头在实际工作中不能完全与变化的滚压力相适应，产品质量难于得到严格保证的不足。

本实用新型包括现有的滚头的连接法兰、固定在法兰上连接杆、安装在连接杆端部的滚轮体、安装在滚轮体上的压合轮，所作的改进是在连接杆靠近法兰一端的轴向内孔中安装汽缸，汽缸的活塞杆端部连接有铰接孔的接头，接头上铰接有锥形轴心孔的定位套。在连接杆和滚轮体之间增加固定在连接杆上的缓冲体，缓冲体纵向分宽窄不同的两部分，衔接处形成台阶，缓冲体中心有大小不等径的两段圆孔，在缓冲体中心孔穿过定位轴，穿进连接杆内的定位轴端部有一段锥面，锥面部分伸入定位套中。定位轴接近端部位置有环凸，定位轴在有环凸的一端有螺纹，在缓冲体和定位轴之间的环形腔中安装压力弹簧。缓冲体厚度较大部分的两侧的侧面上装配有导向板。导向板一侧固定有与缓冲体厚度较小部分侧面接触的压板，导向板另一侧与滚轮体相固定连接。滚轮体穿在定位轴上并通过装配在定位轴端的锁紧螺帽和定位轴上的环凸将滚轮体夹紧在定位轴上。在对应弹簧端部位置有穿过滚轮体和定位轴环凸的螺钉与装在压持弹簧端部的垫板构成的弹簧压力调整机构。

本实用新型的工作原理：滚头使用前，首先按照要求旋转调整螺母调整弹簧预紧力，然后将滚头法兰与机器人六轴法兰相连接。使用时机器人带动滚头按照事先编制的程序滚压工件。在工件需用压合力较小边滚压时，当滚压力超过预先设定滚压力，则弹簧发生形变，滚轮体带动压合轮、压合轮总成沿定位轴轴线方向向机器人方向移动以保证滚压质量。若在工件需用压合力较大边滚压时，则接通气原以增加压合预紧力，在滚压过程中根据压合力的大小调整气体压力以适应不同压合力的需求，保证滚压质量。

本实用新型的积极效果是：增设在连接杆内的汽缸，能在滚边压合的初压阶段，保证初压阶段低压合力的需求；在终压阶段，满足终压阶段压合力高的要求，滚头施加与工件上的压力与变化的滚压力相适应。同时，滚轮体和连接杆之间有可调整的缓冲机构，降低机器人程序的调整难度，保证滚压产品质量，提高底模使用寿命。

附图说明

附图为本实用新型的主视剖视图。

具体实施方式

在连接法兰1上固定连接杆2、在连接杆2靠近法兰一端的轴向内孔中安装汽缸3，汽缸的活塞杆端部连接有铰接孔的接头4，接头4上铰接带有锥形轴心孔的定位套5。在连接杆和滚轮体之间增加固定在连接杆上的缓冲体6，缓冲体纵向分宽窄不同的两部分，衔接处形成台阶，缓冲体中心有大小不等径的两段圆孔，在缓冲体中心孔穿过定位轴7，穿进连接杆2内的定位轴7端部有一段锥面，锥面部分伸入定位套5中。定位轴接近端部位置有环凸8，定位轴在有环凸的一端有螺纹，在缓冲体6和定位轴7之间的环形腔中安装一组蝶簧9。缓冲体厚度较大部分的两侧的侧面上装配有导向板10。导向板一侧固定有与缓冲体厚度较小部分侧面接触的压板11，导向板另一侧与滚轮体12相固定连接。滚轮体穿在定位轴上并通过装配在定位轴端的锁紧螺帽13和定位轴上的环凸8将滚轮体夹紧在定位轴上。在对应弹簧端部位置有穿过滚轮体和定位轴环凸的螺钉14与装在压持弹簧端部的垫板15构成的弹簧压力调整机构。在滚轮体的轴孔上固定压合轮16，压合轮17。