[实用新型]汽车生产线顶盖压合滚头

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械领域，具体涉及汽车焊装生产线生产顶盖总成所用的压合滚头。

背景技术

机器人滚边技术是近年来出现并得到迅速发展的一项折边新工艺，这项工艺目前在国内还没有在生产线上使用，国外厂家制造的滚头采用四个汽缸分别控制八个压合轮的结构。要求八个压合轮相对于机器人连接法兰都要有很高的精度，制造难度大。同时，它由四个汽缸控制压合轮，气路设计较复杂。基于这种滚头的复杂结构、自然形成较大尺寸，导致工作空间相对狭窄，使得在调试过程中要求机器人姿态变化不能太大，给调试工作带来较大困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种汽车生产线顶盖压合滚头，安装在机器人六轴法兰上，用于天窗部位的折边压合。克服现有的顶盖压合滚头存在的结构复杂、制造难度大，生产成本高、难于调试的缺点。

本实用新型包括带有连接法兰的滚轮体、固定在滚轮体上的压合轮固定座、通过轴承安装在压合轮固定座上压合轮轴或压合轮，所作的改进是在滚轮体的一侧接近连接法兰位置横向安装汽缸，汽缸的活塞杆和连接在活塞杆上的动作传递接头从滚轮体内的孔伸向滚轮体的另一侧，在滚轮体上汽缸的相对侧安装有摆臂，摆臂铰接在滚轮体上、动作传递接头铰接在摆臂上、摆臂上的另一个铰接点铰接一个推拉臂，推拉臂另一端铰接滑动块，滑动块约束在固定在滚轮体上的导向板形成的滑槽中，滑槽纵向与滚轮体轴向相同，滑动块上固定压合轮座，压合轮座上通过轴承安装移动折边压合轮，滚轮体末端与滚轮体同轴线安装固定折边压合轮，在滚轮体上移动折边压合轮的相对侧安装保证折边高度的压合轮和保证最终折边形状的压合轮，在滚轮体拐臂的侧面安装传感器连接板，连接板上对应设定的拐臂顶点行程的两端安装电传感器。

本实用新型的积极效果是和现有的完成相同工艺的压合滚头相比较，减少了三个汽缸和四个压合轮，使这种滚头空间尺寸减到现有滚头的五分之一。结构简化后，制造难度明显降低，工作空间宽敞许多，便于调试工作，生产成本大幅度下降。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视图。

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

参阅图1图2，按所需的形状及尺寸设定带有连接法兰的滚轮体1、在滚轮体的一侧接近连接法兰位置横向安装汽缸2，汽缸的活塞杆3和连接在活塞杆上的动作传递接头4从滚轮体内的孔伸向滚轮体的另一侧，在滚轮体上汽缸的相对侧安装有拐形摆臂5，摆臂指向连接法兰的一条边铰接在滚轮体上、另一个条边铰接在动作传递接头4上、两个边的交汇顶点铰接一个弯推拉臂6，弯推拉臂另一端铰接滑动块7，滑动块约束在固定在滚轮体上的导向板8形成的滑槽中，滑槽纵向与滚轮体轴向相同，滑动块上固定压合轮座9，压合轮座上通过轴承安装移动折边压合轮10，滚轮体末端与滚轮体同轴线安装固定折边压合轮11，在滚轮体上移动折边压合轮的相对侧安装保证折边高度的压合轮座12和保证最终折边形状的压合轮座13，在压合轮座上安装保证折边高度的压合轮14和保证最终折边形状的压合轮15。在滚轮体拐臂的侧面安装传感器连接板16，连接板上对应设定的拐臂顶点行程的两端安装电传感器17。

本实用新型的工作过程是：将滚轮体1的连接法兰2与机器人六轴法兰相连接。使用时机器人按照事先编制的程序先达到预定工作位置，然后发出信号接通气源，这时气缸2动作，经活塞杆3和动作传递接头4推动拐形摆臂摆动，带动弯推拉臂与滑动块的连接端移动，推拉滑块直线移动，形成折边压合轮10做上、下直线运动将工件在压合轮10和压合轮11之间压紧和松开。当压合轮10向下运动和压合轮11将工件夹紧后，信号反馈给机器人，机器人便带动滚头按预定轨迹完成工件折边。压合轮14保证折边高度。压合轮15保证折边最终形状。