[实用新型]仿生深松变量施肥机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿生深松变量施肥机，属于农业耕作机具。

背景技术

深松作业是田间作业中单位耕作宽度能耗最大的操作之一，深松作业动力主要消耗于工作部件对土壤的切割与挤压作用。深松机具的松土方式主要有挤压松土和振动松土两种形式。机械式深松犁由犁体切割土壤而达到深松的目的。振动式深松机由拖拉机动力输出轴驱动偏心振子使犁产生振动，以减少工作阻力。国外采用的新型深松机具主要有弯腿犁、振动深松机和主被动联合耕作机3种。我国研制的深松机具有以下几种类型：单柱凿铲式、倒梯形全方位式、可调翼铲式、旋耕式和振动式等。生产中使用的机具多为复式作业机具。

传统间隔深松机的主要土壤加工部件是有刃口的铲柄和安装在其下端的深松铲。对于耕深为20～40cm的深松作业，铲柄是其耕作阻力的主要来源。为减轻耕作部件的工作阻力，有人研究了振动式深松部件的工作性能，但振动系统使机具结构复杂，造价也相应提高。国家标准推荐的深松铲柄刃口是R257及R284的圆弧构成的曲线，生产中还有直线、折线构成的刃口线。如果能在保证土壤深松质量的前提下提高其减阻性能，对于节约能耗、降低配套动力的配置水平以及扩大深松耕作技术的应用范围具有重要的意义。

常规施肥是在一次作业前进行一次施肥量调整，整块地、甚至整个作业季节均采用一个固定施肥量。而农田土壤营养成份存在差异性，不同地块、同一地块的不同位置土壤营养含量不一致，同一位置土壤在不同季节也存在不同的差异特性。因此定量施肥造成肥料浪费与土壤环境的污染。

发明内容

为解决深松、施肥作业中存在的能耗大、化肥利用率低的问题，本实用新型提供一种仿生深松变量施肥机。采用仿生减租深松部件和智能变量施肥系统，实现根据土壤营养信息变量施肥，提高机具的综合利用率。

本实用新型的上述目的可通过以下技术方案这样实现，结合附图说明如下。

一种仿生深松变量施肥机，包括橡胶支撑轮1、方管双梁框架式机架2、施肥装置4、划印器5、深松器6、平行四杆机构式浮动起垄支架8、齿翼式垄作起垄器11、镇压器13、仿形轮14和智能变量施肥控制系统，所述的方管双梁框架式机架2包括前梁和后梁，支撑地轮1、仿生减阻深松器6、施肥装置4、划印器5和智能变量施肥控制系统安装在前梁上；所述的平行四杆机构式浮动起垄支架8、齿翼式垄作起垄器11、固定支架12和仿生柔性镇压器13安装在后梁上；所述的深松器6包括仿生减阻铲柄和双翼铲尖，仿生减阻铲柄具有双抛物线耦合形前导曲线。仿形轮(14)通过平行四杆机构式浮动起垄支架(8)安装在机架(2)后梁上。

所述的智能控制变量施肥系统包括液压马达3、电液比例调速阀9、滤油器7、排肥装置4和智能变量施肥控制器，智能变量施肥控制器根据施肥决策确定的施肥量、机器位置和作业速度输出控制信号，实时调节电液比例调速阀9输出流量，调整液压马达3或步进电机的转速，改变施肥装置4的工作速度.

所述的镇压器13通过固定支架12安装在机架2的后梁上，镇压器13主要由镇压辊、摆动支杆、压力弹簧和调节导杆组成，镇压辊由辊体与辊体外圆表面的橡胶外套构成，橡胶外套为一圆柱形套筒。

本实用新型具有以下积极效果：

(1)该机联合作业，深松、施肥、起垄和镇压四道工序一次完成，具有一机多用、通用性强的特点，做到省时、节能，有利于抗旱保墒。

(2)该机深松铲和垄作犁入土性能好，深松器阻力小，降低能耗。镇压器镇压和碎土性能好。

(3)由智能变量施肥系统实现的对不同土壤变量施肥，使施肥量精确合理，可有效避免因过量施肥造成的环境污染和浪费，提高肥料利用率10％-30％，从而降低生产成本，提高粮食产量。

附图说明

图1仿生减阻深松铲柄。

图2电液比例阀控马达速度控制系统简图。

图3控制系统元件组成图。

图4本实用新型整体示意图。

图5本实用新型整体俯视图。

图6支撑地轮支座简图。

图7仿生深松器结构图。

图8平行四杆仿形机构与起垄铲示意图。

图9镇压器组合示意图。