[实用新型]2自由度铰接装置及具有2自由度铰接装置的车体

权利要求书

1、一种2自由度铰接装置，其特征在于它的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面。

2、一种具有如权利要求1所述的2自由度铰接装置的车体，包括车架I、车架II，其特征在于它还包括一个连接车架I、车架II的2自由度铰接装置(7)，所述的铰接装置(7)的一端为槽形，其槽形上部和下部均设有销轴孔，另一端为轴向设有阶梯轴孔的柱体，两部分固定连接，轴孔穿过槽形体侧端面；车架I(8)端部为槽形，与铰接装置(7)槽形端相对应处也设有销轴孔，销轴(6)穿过铰接装置(7)和车架I槽形端销轴孔，将两部分铰轴连接；车体II(9)端部设有轴孔，铰接装置(7)带有柱体的一端插入车体II(9)对应的轴孔中，与车体II(9)转动连接；传动轴(3)穿过车体II和铰接装置(7)轴孔，与铰接装置(7)通过滚动轴承(10)、连接件(2)、螺栓(1)固定在铰接装置(7)上。

3、根据权利要求2所述的一种具有2自由度铰接装置的车体，其特征在于所述的铰接装置(7)与车体(9)之间装有滑套(5)，在车体II(9)的两端设有限位环形挡圈(4)和螺母(11)。