[实用新型]一种纯电动客车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有新型传动方式和工作模式的纯电动汽车，尤其是具有两档变速器和制动能量回收功能的纯电动客车。

背景技术

目前，纯电动汽车被认为是一种很好地解决能源匮乏和环境污染的有效途径，但由于车用电机功率密度低和电池能量密度小等问题的存在，使得纯电动整车动力性能不足和续驶里程短等缺陷得不到很好地解决，影响了纯电动汽车的大规模普及。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有的纯电动汽车动力性能不足和续驶里程短的不足，提供一种具有两档变速器及制动能量回收功能的纯电动汽车，该车不仅能兼顾整车高速行驶性能，而且能保证整车的最大爬坡度要求，同时，还可以利用车用电机的发电功能实现对整车制动能量进行回收的工作模式，增加了整车能量利用效率。

本实用新型的技术方案届和服图说明如下：

一种纯电动客车，包括车体、电动驱动装置、变速器、蓄电池组及其控制系统和整车控制器，所述的电动驱动装置中的电机直接与变速器相连为主减速器提供动力，电机由车载蓄电池供电并位于车架后部；所述的变速器采用高速档和低速档两档变速箱；所述的整车控制器通过CAN总线与电机控制器、电池管理系统通讯获取电机、电池的状态信号，并发出再生制动的控制指令；所述的蓄电池组分组布置在车架的电池托架上，利用充电器与外电源相连，蓄电池组输出端与电机相连，同时，蓄电池组的高压电通过DC/DC变换器降压后与空调系统、照明系统以及助力系统等车载附件相连。

所述的整车控制器还通过电信号的形式与加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器以及变速器的档位信号传感器相连，制动踏板与真空助力器和制动主缸机械连接，直接控制液压制动系统工作。

所述的车体包括车架和车身，车架为边梁式车架，由前后两段组成，车架前后两段上都分布有电池托架；驱动时，电能量从蓄电池输出，经电机转化成机械能后传给变速箱和主减速器，进而驱动车轮旋转；制动时，整车一部分动能经过车轮、主减速器、变速箱到电机后转化成电能存储到动力电池中，对整车制动能量回收。

所述的变速箱采用机械式自动变速箱AMT，其结构为以中间轴手动变速器为母体，通过气压动力操纵选、换档拨杆，选中与需求档位对应的拨叉轴带动拨叉进行换档。

所述的整车控制器采用Motorola PowerPC565作为中央处理器，具有4路模拟量输入、4路模拟量输出、2路脉冲输入和4路数字输入、4路数字输出以及2个CAN接口；整车控制器通过2路模拟量输入与驾驶员的加速踏板和制动踏板相连；控制器中CAN1与电机控制器、电池管理系统相连，而CAN2则与两档机械式自动变速器控制器和车载的液晶显示系统相连；同时，整车控制器利用两路脉冲输入与变速器的输入和输出轴相连，以采集变速器输入、输出轴的转速，预估实际车速，并且向液晶显示器发送车速、电池SOC、电机温度信息；控制器采用的CAN总线拓扑通讯网络结构遵循J1939标准通讯协议。

所述的再生制动采用摩擦制动和电机制动联合控制，制动踏板与真空助力器和制动主缸相连，直接控制液压制动系统工作，制动时，整车一部分动能经过车轮、主减速器、变速箱到电机后转化成电能存储到动力电池中，对整车制动能量的回收。

本实用新型取消了离合器和变速器的倒档，所述的变速器具有两档结构，高速档用于整车正常行驶，低速档则用于爬坡，该结构的特点是整车动力性好、爬坡度大；所述的整车控制器具有CAN通讯功能，可以根据整车行驶状态(车速及减速度)、电池电量状态实时地控制电机的制动转矩，在满足整车制动性能要求的前提下，达到最大限度地回收整车制动能量的目的，使整车能量利用率达到最高，延长了整车的续驶里程；蓄电池则布置在车体两侧以及后排乘客座位下部，其效果是电池的重量和占用面积很好地结合于公共汽车的车架之上，解决了由于电池重量和高度所带来的整车最小离地间隙以及前后轴荷分配的问题，使得电池放置得更加合理，保持了电动汽车原有的性能，同时为行驶和操作提供了方便。该车型还实现了电动辅助转向以及电动空调的功能。本实用新型的突出效果是，提高了纯电动汽车动力性能，并延长了整车的续驶里程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整车动力系统构成图；

图2是本实用新型的整车控制系统构成图；

图3是本实用新型的整车驱动控制流程图；

图4是本实用新型的整车制动控制流程图；

图5(a)是本实用新型的高低两档变速箱；

图5(b)低速档动力传递路线；