[实用新型]轮边综合驱动与转向的汽车行走机构

权利要求书

1.一种轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，由车轮组件、悬架组件和转向组件组成，其特征在于，所述的转向组件包括有蜗轮支架(14)、蜗轮(15)、蜗杆(23)、转向电机(24)、联轴器(25)和双叉式传扭组件；

蜗轮支架(14)套装在悬架组件中的减振器套筒中部，蜗轮支架(14)水平地固定连接在车架上，蜗轮支架(14)中心孔的内壁和减振器套筒的外壁之间安装一个衬套(26)，衬套(26)和蜗轮支架(14)固定连接，衬套(26)和减振器套筒成转动连接，蜗轮(15)通过下角接触球轴承(17)与上角接触球轴承(21)套装在蜗轮支架(14)中心孔的外壁上成转动连接，转向电机(24)输出轴通过联轴器(25)与蜗杆(23)连接，蜗杆(23)与蜗轮(15)相啮合；

所述的双叉式传扭组件由上叉臂(7)、下叉臂(22)、低摩阻铰链、2个上球铰(5)和2个下球铰(16)组成；

上叉臂(7)左端与低摩阻铰链固定连接，上叉臂(7)与下叉臂(22)右端分别螺纹连接有2个上球铰(5)与2个下球铰(16)，下叉臂(22)左端连接在上叉臂(7)左端的低摩阻铰链上成旋转副，2个上球铰(5)对称地固定连接在上转盘(6)的外圆柱面上，2个下球铰(16)固定连接在和蜗轮(15)中心孔轴线对称的轮辐的上端面上。

2.按照权利要求1所述的轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的低摩阻铰链包括有双头螺柱(18)、2个挡圈(19)、滚珠(20)和上叉臂接头体(28)；

所述的上叉臂接头体(28)是一圆环体件，在上叉臂接头体(28)中轴线上设置一个通孔，在通孔的两端各设置一个便于滚珠滚动的球面形圆环槽，双头螺柱(18)穿过上叉臂接头体(28)中轴线上的通孔，在叉臂接头体(28)两端的球面形圆环槽里放置滚珠(20)，在双头螺柱(18)的两端分别套装上挡圈(19)、防松垫片和螺母，上叉臂接头体(28)的外圆柱面与上叉臂(7)左端焊接成一体，下叉臂(22)左端分别从双头螺柱(18)的两端套装在挡圈(19)和防松垫片之间，再用螺母固定。

3.按照权利要求1所述的轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的蜗轮支架(14)与车架之间加装一个橡胶垫。

4.按照权利要求1所述的轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的悬架组件包括有减振器套筒、螺旋弹簧(2)、减振器(3)、下弹簧座(4)和上弹簧座(27)；

所述的减振器套筒由下底座(9)、直套筒(8)和上转盘(6)组成；

下底座(9)和直套筒(8)下端固定连接，上转盘(6)套装在直套筒(8)上端成固定连接，减振器(3)的储油缸筒插入减振器套筒内，储油缸筒的下部和下底座(9)固定连接，减振器(3)的储油缸筒的上部通过螺钉固定在减振器套筒上，下弹簧座(4)套装在减振器(3)上与减振器套筒上端面相接触，螺旋弹簧(2)套装在减振器(3)上与下弹簧座(4)上端面相接触，上弹簧座(27)套装在减振器(3)的活塞杆上与螺旋弹簧(2)上端面相接触，减振器(3)活塞杆的上端通过上支座总成(1)固定连接在车架上。

5.按照权利要求1所述的轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的车轮组件是由车轮(11)、轮毂电机(12)、轴头(13)和车轮支架(10)组成；

轮毂电机(12)外转子与车轮(11)的轮辋螺栓固定连接，定子与轴头(13)键连接，轴头(13)与车轮支架(10)螺栓固定连接，车轮支架(10)的上端面与减振器套筒中的下底座(9)的下端面螺栓固定连接。

6.按照权利要求5所述的轮边综合驱动与转向的汽车行走机构，其特征在于，所述的轮毂电机(12)是采用既能驱动又能够制动的型号为AM1126-1001永磁无刷同步电动机。