[实用新型]曲面精整加工装置

权利要求书

1.一种曲面精整加工装置，包括柔性轴、柔性轴支撑机构、表面加工工具、支架、底座以及工作台，其特征在于：所述的柔性轴(1)至少一组，每组柔性轴(1)上装有多个表面加工工具(3)，柔性轴(1)通过多个柔性轴支撑机构(2)装在支架(4)上，柔性轴(1)的轴线随着待加工工件(5)的表面被动弯曲；所述的表面加工工具(3)由柔性轴(1)带动旋转，表面加工工具(3)由一个或多个为一组，在不同组表面加工工具(3)之间设置柔性轴支撑机构(2)，表面加工工具(3)为抛光轮研具，即砂轮、砂带、磨条、毛刷、钢丝刷或铣刀工具。

2.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的柔性轴(1)由钢丝、软轴、钢丝绳、螺旋弹簧或聚氨酯橡胶等弹性元件中的一种或数种组成。

3.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的柔性轴支撑机构(2)由气缸、液压缸或弹簧实现其伸缩功能。

4.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的工作台(7)在驱动机构作用下带动待加工工件(5)前后移动或旋转。

5.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的支架(4)可以带动柔性轴(1)及柔性轴支撑机构(2)前后移动。

6.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，当柔性轴支撑机构(2)采用弹簧结构时，将弹簧结构安装于活动梁(9)上，活动梁(9)可以沿支架(4)上下移动。

7.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的柔性轴(1)由若干个刚性短轴(10)组成，相邻的刚性短轴(10)之间通过万向节连接，每个刚性短轴(10)上装有两个或多个表面加工工具(3)，并在每个刚性短轴(10)上分别设置支撑机构(2)，所述刚性短轴(10)的高度与摆角可以变化。

8.根据权利要求1所述的曲面精整加工装置，其特征在于，所述的柔性轴支撑机构(2)采用伺服控制，通过数控系统与检测机构实现闭环精整加工或超精加工。