[实用新型]弹尾全跳动检测装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种检测迫击炮弹弹尾全跳动的装置，尤其是可实现迫击炮弹装药装配自动化生产线中全弹装配完成后弹尾全跳动的自动检测。

背景技术

在迫击炮弹装配生产过程中，当全弹装配完成后，需对弹尾定心部的全跳动误差做出检验，以确定弹尾定心部的全跳动误差是否满足规定的公差要求，如果弹尾定心部的全跳动误差超出规定的公差范围则将弹体作为不合格品剔除。目前公知的迫击炮弹弹尾全跳动检测方法通常为人工将弹体下线并放到专用的弹体全跳动检测装置上进行检验。这种检测装置通常由以下两部分构成：

1.弹体支承机构。由两对滚动支承组成，分别支承弹体定心部和弹尾尾管部，使弹体处于水平位置并能绕自己的中心轴线自由转动；

2.弹尾全跳动检测机构。由弧形检测块及导向机构、压缩弹簧和百分表等组成。弧形检测块位于弹尾定心部正下方，在压缩弹簧作用下，弧形检测块在检测过程中始终与弹尾定心部紧密接触，并可沿导向机构上下移动；其位移变化可通过安装在导向杆下方的百分表读取。因此用手轻轻转动弹体时，弹尾定心部的全跳动变化量即弧形检测块的位移变化量可由百分表显示出来并人工读取。

这种公知的弹尾全跳动检测装置具有结构简单，工作可靠等特点，多年来一直为许多兵工系统厂家所采用。但采用此种装置检测弹尾全跳动时，弹体上下线和弹体转动均需人工完成，完全依赖手工操作，不仅操作人员劳动强度很大，而且生产效率低，更不利于大批量连续自动化生产的组织和实施。在科学技术日新月异飞速发展的今天，为适应现代国防制造技术的发展需求，迫切需要对原有的旧的手工生产工艺和装备进行技术改造和革新，以提高迫击炮弹装药装配生产线的安全生产和自动化程度，以更经济和高效的形式实现迫击炮弹的大批量连续自动化生产。

发明内容

为了克服和弥补现有弹尾全跳动检测装置需人工将弹体上下线，人工使弹体转动，完全依赖手工操作的技术不足和缺陷，本实用新型提供一种弹尾全跳动检测装置，该装置直接安装在弹体输送线架体上，进行全跳动检测时弹体不必下线，可由自动升降机构直接将弹体从随行夹具上托起，由传动机构驱动弹体自动旋转，再由检测机构实现检测。从而弥补了现有弹尾全跳动检测装置完全依赖手工操作的技术不足和缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：将检测装置直接安装在弹尾全跳动检测工位的输送线架体上，采用自动升降机构将弹体从输送线随行夹具上托起并按检测要求的支承部位支承弹体；采用轴向定位机构和压紧机构实现弹体的轴向定位及径向压紧，以防止检测时弹体发生轴向及径向窜动，保证测量精度；采用传动机构驱动弹体的主动支承轮并带动弹体旋转；采用安装在自动升降机构上的检测机构完成最后弹体全跳动的检测。在检测装置的整个工作过程中，弹体的托起、定位、旋转和检测等所有动作均自动完成，只有百分表上的跳动值检测结果由人工读取。

本实用新型主要由自动升降机构、传动机构、轴向定位机构、压紧机构和检测机构等组成：

1.自动升降机构

自动升降机构主要由气缸、安装板、连接角钢、导向套、导向柱、升降板、弹体定心部支承座和弹尾尾管部支承座等组成。安装板通过连接角钢固定在输送线架体上，气缸和导向套均安装在安装板上，弹体定心部支承座和弹尾尾管部支承座及导向柱均安装在升降板上，气缸可驱动升降板和两个支承座经导向垂直上升，通过对弹体定心部和弹尾尾管部的共同支承将弹体从随行夹具上托起至检验工作高度。弹体定心部支承座和弹尾尾管部支承座上分别安装两个对称布置的支承轮支承弹体的相应部位，弹体定心部支承座上的其中一个支承轮为主动支承轮，另一个为从动支承轮，弹尾尾管部支承座上的两个支承轮均为从动支承轮。主动支承轮动力由传动机构经同步带传动输入，可驱动弹体旋转，同时完成弹体的轴向定位及弹尾全跳动检测。

2.传动机构

传动机构由电机减速机、三级同步带传动、轴承座、支架体、电机减速机安装板、连接角座等组成。电机减速机被固定在电机减速机安装板上，电机减速机安装板通过连接角座固定在输送线架体上，轴承座通过支架体安装在自动升降机构的安装板上。轴承座和弹体定心部支承座上均安装了传动轴，每个传动轴两端均安装了同步带轮以进行动力的逐级传递。级同步带传动将动力由电机减速机输出轴上的一级主动同步带轮传递到轴承座上的一级从动同步带轮和二级主动同步带轮，二级同步带传动将动力由二级主动同步带轮传递到弹体定心部支承座上的二级从动同步带轮和三级主动同步带轮，三级同步带传动将动力由三级主动同步带轮传递到上面的三级从动同步带轮和主动支承轮，使主动支承轮带动弹体旋转。