[实用新型]速度可调式管道爬行牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道爬行机械，是一种利用管道内流体压力差为管道爬行机械提供动力的速度可调式管道爬行牵引装置。

背景技术

现有流体压差驱动式管道爬行机械的牵引装置的爬行速度由复杂的传动机构组成，存在着体积大、重量大，成本高，调速效果欠佳等不足，甚至还会影响管道机器人的检测精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，体积小、重量轻，成本低，性能可靠的速度可调式管道爬行牵引装置。

解决其技术问题采用的技术方案是：一种速度可调式管道爬行牵引装置，其特征是：它包括箱体1，箱体1内置的电机5固连在电机架6上，电机架6固连在箱体1，电机5的轴与螺杆轴13固连，螺杆轴13铰接在圆盘8内置的轴承中，圆盘8固连在箱体1的右侧，箱体1的左侧设有定盘14，在定盘14与圆盘8之间的箱体1上套装有滑盘4，螺杆轴13与移动滑盘11螺纹配合，在定盘14上固连有第一开口皮碗2，在滑盘4上固连有第二开口皮碗3，第一开口皮碗2的口与第二开口皮碗3的口相接触，在圆盘8上固连有第三开口皮碗9，移动滑盘11上固连有第四开口皮碗10，第三开口皮碗9的口与第四开口皮碗10的口相接触，穿装于圆盘8的移动导杆7的左端与滑盘4固连，其右端与移动滑盘11固连。

使用本实用新型速度可调式管道爬行牵引装置时，由管道内两端的流体压差驱动本装置移动，通过本装置的牵引件连接管道爬行机械进行作业，由电机控制螺杆轴与移动滑盘构成的螺纹副，改变皮碗与管道之间的溢流间隙，改变压差，实现速度调控，具有结构简单，体积小、重量轻，成本低，性能可靠等优点。

附图说明

图1是速度可调式管道爬行牵引装置结构主视示意图。

图中：1箱体，2第一开口皮碗，3第二开口皮碗，4滑盘，5电机，6电机架，7移动导杆，8圆盘，9第三开口皮碗，10第四开口皮碗，11移动滑盘，12管道，13螺杆轴，14定盘。

具体实施方式

下面利用附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的速度可调式管道爬行牵引装置具有箱体1，箱体1内置的电机5固连在电机架6上，电机架6固连在箱体1，电机5的轴与螺杆轴13固连，螺杆轴13铰接在圆盘8内置的轴承中，圆盘8固连在箱体1的右侧，箱体1的左侧设有定盘14，在定盘14与圆盘8之间的箱体1上套装有滑盘4，螺杆轴13与移动滑盘11螺纹配合，在定盘14上固连有第一开口皮碗2，在滑盘4上固连有第二开口皮碗3，第一开口皮碗2的口与第二开口皮碗3的口相接触，在圆盘8上固连有第三开口皮碗9，移动滑盘11上固连有第四开口皮碗10，第三开口皮碗9的口与第四开口皮碗10的口相接触，穿装于圆盘8的移动导杆7的左端与滑盘4固连，其右端与移动滑盘11固连。

本实用新型的速度可调式管道爬行牵引装置作业时：电机5带动螺杆轴13转动，螺杆轴13使移动滑盘11连同箱体1上套装的滑盘4移动而改变四个皮碗的直径从而改变与管道12的溢流间隙，即：改变了牵引装置前后的压差，从而改变了驱动力实现牵引速度的调控。

本实用新型的速度可调式管道爬行牵引装置的样机，经过半年的试运行，效果显著。