[实用新型]柱体装配机无效
| 申请号： | 200920095368.5 | 申请日： | 2009-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN201346683Y | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘强;王瑾;于久淳 | 申请（专利权）人： | 天津市精大稀机械设备制造公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J1/00;B65G37/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 朱 瑜 |
| 地址： | 300402*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柱体 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种柱体装配机，包括机架、安装在机架前端的装配机械手、安装在机架上向装配机械手送料的输送装置、安装在机架上的通过排料道与输送装置两侧连接的振动进料装置、以及PLC程序控制系统，其特征是：所述输送装置为一个循环轨道，循环轨道内活动安装有步进移动的矩形排料规板，排料规板上制有两个对称的排料孔，排料规板两外端制有与轨道匹配的凹槽，在循环轨道前端安装有排料规板的翻转装置；所述装配机械手上端是一个伺服电机，伺服电机输出端有一个垂直丝杠，丝杠上安装有上下运动的双头移动座，双头移动座上安装有抓取和放置柱体的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的柱体装配机，其特征是：所述排料孔呈六角形。
3.根据权利要求1所述的柱体装配机，其特征是：所述排料道是与输送装置连接的固定板，固定板上制有与柱体直径匹配的长形通槽，在固定板上制有连通振动进料装置和长形通槽的通道。
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