[实用新型]新型盘式永磁直流有刷力矩电机

权利要求书

1、一种新型盘式永磁直流有刷力矩电机，由壳体、定子和转子组成，定子和转子同轴安装在壳体上，其特征在于：所述的转子为由中心至外侧依次同轴固装且均为非导磁材料制成的轴套、换向器组件和盘式无铁芯转子电枢组成，所述的换向器组件由绝缘衬套及其上同轴径向均布固装的换向片组成，所述的盘式无铁芯转子电枢由同轴径向均布双层叠放的梯形线圈压制成型，每个梯形线圈下端的两根引线均以相同的换向器节距连接在绝缘衬套上径向均布固装的换向片的上端；

所述的定子由左定子和右定子相对扣装组成，左定子和右定子相对的内表面均径向均布安装有磁极相异的永磁体，在右定子外表面的磁轭上同轴安装有电刷架组件，电刷架组件上设置的电刷的底面与换向片垂直接触。

2、根据权利要求1所述的新型盘式永磁直流有刷力矩电机，其特征在于：所述的盘式无铁芯转子电枢中的梯形线圈的数量与换向片的数量相同且换向器节距按照梯形线圈数量与电机极对数的比值设定。

3、根据权利要求1所述的新型盘式永磁直流有刷力矩电机，其特征在于：所述的左定子和右定子还分别安装有一用于支撑加固永磁体的内加强环。

4、根据权利要求1所述的新型盘式永磁直流有刷力矩电机，其特征在于：所述的左、右定子的永磁体外表面都同轴套装有一无磁磁钢罩。

5、根据权利要求4所述的新型盘式永磁直流有刷力矩电机，其特征在于：所述的磁钢罩与永磁体之间的接触面涂覆有一层绝缘粘接胶。