[实用新型]随动放线机

权利要求书

1、一种随动放线机，包括过线机架和固定在主机架上的旋转放线机构，在过线机架上设置有随动放线摆轮组，其特征在于，在过线机架前端固定有输送逆止机构，所述输送逆止机构包括与放线单向轴承连接的放线轮、与压紧单向轴承连接的压紧轮和压紧调节板，所述压紧调节板一端固定，另一端连接有压紧手柄，所述压紧调节板的中部与压紧轮轴活动连接，所述压紧调节板上连接有压紧弹簧，压紧轮与放线轮之间形成过线孔；所述随动放线摆轮组由放线摆轮、放线摆杆和护线器组成，放线摆杆的一端与放线摆轮连接，所述放线摆杆的另一端上固定有角位移传感器，汽缸杆的两端分别与过线机架和放线摆杆铰接，所述角位移传感器通过控制器与旋转放线机构的放线变频电机连接。

2、根据权利要求1所述的随动放线机，其特征在于，所述旋转放线机构安装在主机箱内，所述旋转放线机构包括线轴升降机构、线轴夹紧机构、放线变频电机，所述线轴夹紧机构包括通过传动机构与放线变频电机的减速机连接的主动卡头、与移动臂连接的支撑卡头，在主机箱内安装有夹紧丝杠和导向光轴，所述夹紧丝杠通过传动机构与夹紧电机的减速机连接，所述移动臂与夹紧丝杠螺纹连接，并与导向光轴滑动连接，与移动臂移动起点和终点相应的位置分别设置有限位开关，所述限位开关分别与控制器连接，所述控制器分别与夹紧电机和放线变频电机连接。

3、根据权利要求1或2所述的随动放线机，其特征在于，放线变频电机的减速机轴和夹紧电机的减速机轴上分别连接有扭力臂，两扭力臂分别与扭力臂定位拨柱连接。

4、根据权利要求1或2所述的随动放线机，其特征在于，所述护线器由安装在放线摆轮外侧与放线摆轮轴连接的护线板和安装在放线摆轮外缘一侧与护线板固定连接的护线轮组成，护线轮与放线摆轮之间形成过线孔。

5、根据权利要求1或2所述的随动放线机，其特征在于，在输送逆止机构中，与放线轮进线和出线相应的位置分别设置有过线导向轮。

6、根据权利要求1或2所述的随动放线机，其特征在于，在主机箱上设置有出线孔，在出线孔处安装有导向轮，在过线机架上安装有转向轴组，所述转向轴组由两个横向导向轮和两个纵向导向轮组成，两个横向导向轮与两个纵向导向轮之间形成过线孔。

7、根据权利要求2所述的随动放线机，其特征在于，所述线轴升降机构包括固定在提升支撑架上的卷扬机及同步提升滑轮机构。

8、根据权利要求7所述的随动放线机，其特征在于，所述卷扬机提升机构处安装有弯板、接近开关和调节弹簧，所述卷扬机和接近开关分别与控制器连接。

9、根据权利要求2所述的随动放线机，其特征在于，在主机箱后部固定有防护网。

10、根据权利要求2所述的随动放线机，其特征在于，所述主机箱门上设置有观察窗。