[实用新型]新型智能高效鞋套机

权利要求书

1.一种新型智能高效鞋套机，包括机壳、机架、安装于机架内部的鞋套存储盒、鞋套勾取机构及鞋套水平撑开机构，机壳下部制有与鞋套水平撑开机构相对应的踩踏区，鞋套水平撑开机构包括一设置有勾爪的水平移动架，该水平移动架由电机通过传动机构驱动，其特征在于：鞋套勾取机构由机械手、机械手驱动机构、转动轴、翻转驱动机构构成，转动轴水平安装于竖直架体内鞋套存储盒的下部，机械手通过铰轴安装于转动轴上，机械手的两触角前端部均制有外勾爪，在转动轴的一端安装翻转驱动机构，在水平移动架相对于翻转驱动机构的一侧制有翻转驱动机构的触发板，在转动轴的另一端安装机械手驱动机构，在水平移动架相对于机械手驱动机构的一侧制有机械手驱动机构的触发板。

2.根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：所述的翻转驱动机构由依次啮合传动的输入齿轮、中间齿轮及输出齿轮构成，中间齿轮由同轴固装的大齿轮及小齿轮构成，输入齿轮与中间齿轮的小齿轮啮合，输出齿轮与中间齿轮的大齿轮啮合，输出齿轮同轴安装于转动轴端部，输入齿轮下部制有有第一触发脚，中间齿轮大齿轮的下部制有有第二触发脚脚，在水平移动架的相应侧间隔制有可依次触发第一触发脚、第二触发脚的第一触发板及第二触发板。

3.根据权利要求2所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：所述的第一触发脚及第二触发脚均安装有触发脚滚轮。

4.根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：所述的机械手驱动机构包括机械手驱动杆、顶触盘及轨迹盘构成，机械手两触角之间安装拉力弹簧，机械手驱动杆一端通过连杆机构与机械手两触角尾端相联接，机械手驱动杆另一端与顶触盘接触安装，顶触盘铰装于安装座上并与安装于其下部的轨迹盘接触安装，轨迹盘下部制有轨迹盘触发脚，在水平移动架的相应侧制有可触发该轨迹盘触发脚的第三触发板。

5.根据权利要求4所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：在轨迹盘触发脚上安装触发脚滚轮。

6.根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：在转动轴两侧前端的竖直机架上对称安装有机械手位置检测传感器，该机械手位置检测传感器与安装在机壳上部的控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：在机架的前端及后端均安装有位置传感器，该两位置传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的新型智能高效鞋套机，其特征在于：在水平架体的内侧排列安装有1～3组光电传感器，该光电传感器均与安装在机壳上部的控制器相连接。