[实用新型]飞行器

权利要求书

1、一种飞行器主要包括：包括机架(1)，左发动机(2)，右发动机(3)、齿轮传动系统(4)；机架(1)为安装和固定左发动机(2)、右发动机(3)、齿轮传动系统(4)的支承体；其特征在于，所述齿轮传动系统(4)包括左传动机构(41)、中间传动机构(42)和右传动机构(43)；左发动机(2)的驱动主轴上的齿轮(411)与左传动机构(41)齿轮啮合连接；右发动机(3)的驱动主轴上的齿轮(431)与右传动机构(43)齿轮啮合连接；左传动机构(41)和右传动机构(43)分别通过齿轮啮合连接中间传动机构(42)；所述中间传动机构(42)由上、下两部分组成，上部主齿轮轴(43-2-2)通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱(43-2-0)中；上部主齿轮轴箱(43-2-0)固定于机架(1)上；下部主齿轮轴(42-1-2)通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱(42-1-0)中；下部主齿轮轴箱(42-1-0)固定于机架(1)上。

2、如权利要求1所述飞行器，其特征在于所述左传动机构(41)的结构是：由左发动机(2)驱动轴上的伞形齿轮(411)与伞形齿轮(412)啮合，伞形齿轮(412)连接十字万向传动轴(413)的一端，十字万向传动轴(413)的另一端连接伞形齿轮(414)，伞形齿轮(414)与中间传动机构(42)下部主齿轮轴(42-1-2)上的主齿轮(42-1-1)啮合。

3、如权利要求1所述飞行器，其特征在于所述传动机构(43)的结构是：由右发动机(3)驱动轴上的伞形齿轮(431)与伞形齿轮(432)啮合，伞形齿轮(432)连接十字万向传动轴(433)的一端，十字万向传动轴(433)的另一端连接齿轮(434)，齿轮(434)与齿轮(435)同轴连接，齿轮(435)与齿轮(436)啮合，齿轮(436)连接的十字万向传动轴(437)的一端，十字万向传动轴(437)的另一端连接伞形齿轮(438)，伞形齿轮(438)与中间传动机构(43)上部主齿轮轴(43-2-2)上的主齿轮(43-2-1)啮合。