[实用新型]无拖把飞机牵引车抱轮机构

权利要求书

1、一种无拖把飞机牵引车抱轮机构，包括三面侧壁围挡形抱轮框架(5)，设置在抱轮框架中横挡内侧的推铲机构，设置在抱轮框架开口部的门铲机构，设置在抱轮框架中两挡侧的抱轮夹持机构，以及液压控制系统，其特征在于：

所述推铲机构中，包括呈“L”形的推铲(1)，推铲下部的铲面为斜面；所述推铲的背部与抱轮框架内壁之间对称设有两个使推铲水平移动的左、右推铲液压油缸(2、20)；

所述推铲的顶部还装有轮夹紧装置，该装置为对称的两组，分别包括铰接于推铲顶部的左、右夹紧液压油缸(4、21)和铰接在夹紧液压油缸活塞杆端部的左、右背压杆(3、22)，所述背压杆的底端铰接于推铲顶部位于夹紧液压油缸前面的地方，背压杆的中部铰接于活塞杆端部；

所述门铲机构中，包括可转动开合的铲式门铲(14)，所述门铲水平铰接安装于抱轮框架一端侧壁底部门铲轴(15)，门铲尾后部固定有延伸的短臂，并且该短臂铰接于顺抱轮框架侧壁外铰接安装的水平方向的门铲液压油缸(18)的活塞杆的端部；

所述门铲机构还设有门铲锁紧机构，该机构设在抱轮框架另一端侧壁的底部，其中近似“S”形的扣式门锁(12)在上拐点部位铰接于抱轮框架侧壁外端底部门锁轴(10)，所述“S”形的扣式门锁上端短臂则铰接于顺抱轮框架另一侧壁外铰接安装的水平方向的门锁液压油缸(7)的活塞杆的端部；

所述抱轮夹持机构为对称的两组，分别设置在抱轮框架两侧的中部，包括左、右抱轮液压油缸(6、19)，左、右抱轮连杆和左、右万向球铰式抱轮夹(9、17)；所述抱轮液压油缸铰接于抱轮框架的外侧水平方向，所述抱轮液压油缸的活塞杆端部铰接于抱轮连杆的后端，左、右抱轮连杆的中部分别铰接于抱轮框架前端的左、右抱轮连杆轴(8、16)，抱轮连杆的前端安装万向球铰式抱轮夹。

2、根据权利要求1所述的无拖把飞机牵引车抱轮机构，其特征在于所述推铲液压油缸、夹紧液压油缸、门铲液压油缸、锁门液压油缸和抱轮液压油缸为无杆腔供油，使活塞杆向外移动而工作。

3、根据权利要求1或2所述的无拖把飞机牵引车抱轮机构，其特征在于所述推铲液压油缸、夹紧液压油缸、门铲液压油缸、锁门液压油缸和抱轮液压油缸的铰接安装方式，是在油缸底部中心线位置采用球铰安装方式。