[实用新型]一种用于水轮机调速器的无油自复中电/机转换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于水轮机调速器的无油自复中电/机转换器。

背景技术

目前常用的有油型步进电液转换器不能自动复中，正常工作时靠专用的传感器使之复中，一旦传感器故障或失电时即失控，存在隐患，电液转换器完成动作也慢。零位漂移容易受油温，压力影响，有漂移，不可靠。有油型步进电液转换器还存在电液转换器因油脏而容易卡阻等问题。由于有油型步进电液转换器不能自动复中，存在繁琐的机械反馈部分，使调速器运行可靠性差，维护起来很麻烦。

发明内容

本实用新型为解决生产中存在的实际问题而提供一种无需用油、自动复中和电液转换器完成动快的用于水轮机调速器的无油自复中电/机转换器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于水轮机调速器的无油自复中电/机转换器，含有转换器外壳和置于其空腔的由滚珠丝杠与丝杠螺母构成的滚珠丝杠螺母副，它还安装有手轮、伺服电机、转动轴承、导筒、弹簧、支架、弹簧、直线轴承、输出杆；伺服电机轴端通过连轴器与滚珠丝杠相连，丝杠螺母与导筒、输出杆用螺钉连接成一体；所述滚珠丝杠螺母副采用了无须用油的滚珠丝杠螺母副。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

它还安装有平衡机构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型由于采用了无需用油的滚珠丝杠螺母副，从而避免了油液带来的冲击、泄漏、腐蚀等等危害，并简化了主配压系统的油路。减少了液压系统的故障；滚珠丝杠螺母副几乎无间隙的传动，极小的滚动摩擦系数，决定了其传动精度高、传动效率高。有利于提高调速器的动态性能。复位弹簧的采用，使得本实用新型无须反馈机构的反馈，输出轴自动回复到中间位置，继而接力器停止并保持在当时的开度，简化了机械结构，确保了水轮机组的安全。手动操作机构简单，操作方便，容易实现机械手动运行。另外本实用新型还具有控制精度、性价比高、控制效果良好、完全满足国家标准及行业标准中要求的水轮机调速器动、静态的要求等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、手轮；2、伺服电机；3、转动轴承；4、滚珠丝杠；5、丝杠螺母；6、导筒；7、复位弹簧；8、支架；9、弹簧；10、直线轴承；11、输出杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图1所示，一种用于水轮机调速器的无油自复中电/机转换器，主要由手轮1、伺服电机2、转动轴承3、滚珠丝杠4、丝杠螺母5、导筒6、复位弹簧7、支架8、弹簧、9、直线轴承10、输出杆11等组成。

伺服电机2接收到关或开机信号后，伺服电机2带动滚珠丝杠4旋转，由于采用了较大导程的滚珠丝杠螺母副，其传动精度、效率高，不会自锁，丝杠螺母5与输出杆11相连，故伺服电机的角位移通过丝杠螺母5、输出杆11转换为直线位移。当调速器系统因事故或故障切换至手动运行时，伺服电机驱动停止工作，此时转动力矩消失，在复位弹簧7的作用下，驱使输出杆11自动回复到中间位置，相应地主配压阀的活塞回复到中位，同时接力器也就能停止并保持在当时的开度位置。机械手动操作是通过转动手轮1来实现的，通过顺时针或逆时针转动手轮，实现输出杆11的上移或下移，完成接力器关机和开机动作。

本实用新型采用了无须用压力油操作的滚珠丝杠螺母副，避免了油液带来的冲击、泄漏、腐蚀等等危害，并简化了主配压系统的油路。减少了液压系统的故障。滚珠丝杠螺母副几乎无间隙的传动，极小的滚动摩擦系数，决定了其传动精度高、传动效率高。有利于提高调速器的动态性能。

本实用新型断电时在复位弹簧7的作用下，无须反馈机构的反馈，输出轴自动回复到中间位置，继而接力器停止并保持在当时的开度，简化了机械结构，确保了机组的安全。本实用新型手操机构简单，操作方便，容易实现机械手动运行。

本实用新型的下端还设计有平衡机构，克服了主配压阀中引导阀向上的弹簧力，使得伺服电机减小了向下的驱动功率，并与向上的驱动功率保持一致。

本实用新型具有很高的控制精度、性价比高、控制效果良好、完全满足国家标准及行业标准中要求的水轮机调速器动、静态的要求。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。