[实用新型]钢板翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢板翻转装置，可自动将钢板翻转180度，特别适合应用于造船行业的平面分段流水线及较大型板材的双面焊接上。

背景技术

通常情况下，较大型钢板的翻转，一般都是采用吊车来完成。这种方法，既耗时，又费力，还极不安全。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种钢板的翻转机构，以解决用吊车翻转钢板的问题。

本实用新型的技术方案是：一种钢板翻转机构，由翻转轴、翻转轴支撑座、前翻转臂、后翻转臂、编码器、电磁吸盘、液压缸构成。每一组前、后两只翻转臂，对称布置在同一水平面上，各自翻转轴并列安装在翻转轴支撑座上。在每只翻转臂的上平面安装电磁吸盘，电磁吸盘的规格与数量根据所要翻转的钢板的重量确定，一般安装2-3个。每只翻转臂的下部各安装一个液压缸，缸体一端以回转副形式固装在翻转轴支撑座上，活塞伸缩杆一端以回转副形式固装在翻转臂重心位置，液压缸的规格与大小根据所要翻转的钢板的重量确定。编码器安装在翻转轴支撑座上，其轴心与翻转轴同轴，编码器旋转轴与翻转轴连接，与翻转轴同步旋转，并将旋转的角度通过电信号传输给电控中心。

上述一组对称布置的翻转臂，以其对称中心沿水平方向布置四组，构成两个承接钢板的平面。钢板翻转过程，由事先根据工艺过程编好的程序进行控制，工作中翻转臂所处角度，编码器都会将其角度值反馈到控制中心，根据角度，计算机控制中心就会向相关的装置发出指令，相关的装置就会有序地按照指令完成任务，直到将钢板翻转180度为止。

本实用新型的优点是：使钢板的翻转实现了自动化，既提高了工作效率，又保证了安全生产，同时为平面分段生产线的顺畅运行提供了保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明

图1是本实用新型的主视示意图

图2是本实用新型的俯视示意图

图1、2中：

1.前翻转臂    2液压缸a    3.翻转轴支撑座    4.翻转轴

5.后翻转臂    6.液压缸b   7.钢板            8.编码器

9.电磁吸盘

具体实施方式

将钢板7放置在四个前翻转臂1构成的平面上，给前翻转臂1上的电磁吸盘9通电，本实施例每个翻转臂上安装二个电磁吸盘，八个吸盘同时工作，见图2，电磁吸盘9将钢板7固定在四个前翻转臂1上；由图1可知，当启动液压系统，支撑四个前翻转臂1的液压缸a 2动作，四个活塞顶出，四个前翻转臂1以翻转轴4为中心沿顺时针方向升起，从而使钢板7升起。当钢板7沿顺时针方向翻转至80度时，电控系统根据编码器8输送回的角度信号，令四个液压缸a 2停止动作；同时，启动支撑四个后翻转臂5的液压缸b6，四个后翻转臂5以翻转轴4为中心沿逆时针方向升起，直到与四个前翻转臂1汇合。汇合后，前翻转臂1和后翻转臂5一起夹持钢板7沿顺时针方向翻转，当钢板7沿顺时针方向旋转至100度时，前翻转臂1、后翻转臂5同步停止动作。

随后，将四个前翻转臂1上的电磁吸盘9断电，给四个后翻转臂5上的电磁吸盘9通电，前四个液压缸a 2回缩，四个前翻转臂1脱离钢板7沿逆时针方向回落至0度；然后，四个液压缸b 6回缩，四个后翻转臂5带着钢板7继续沿顺时针方向旋转，到180度时停止，后翻转臂5带着钢板7到位后，将四个后翻转臂5上的电磁吸盘9断电，从而使钢板7平面翻转了180度，一个工作循环完成。