[实用新型]水下行走器

权利要求书

1、水下行走器，它包括第一浮板(1)、第二浮板(2)、支撑架(3)、踏板(4)、枢接轴(7)和至少一根连接带(20)，第一浮板(1)和第二浮板(2)枢接，所述第一浮板(1)和第二浮板(2)的外形以枢接轴(7)对称；所述支撑架(3)固定在所述枢接轴(7)上，踏板(4)位于支撑架(3)的上方，且与支撑架(3)滑动连接，所述踏板(4)的滑动方向与枢接轴(7)的轴向相同，连接带(20)固定在支撑架(3)上的与枢接轴(7)平行的一对侧边上。

2、根据权利要求1所述的水下行走器，其特征在于连接带(20)的数量为两条。

3、根据权利要求1所述的水下行走器，其特征在于第一浮板(1)和第二浮板(2)均为木质的浮板。

4、根据权利要求1所述的水下行走器，其特征在在于第一浮板(1)和第二浮板(2)均为塑料材质的浮板。

5、根据权利要求1所述的水下行走器，其特征在于支撑架(3)为铁质、不锈钢或铝质的框架。

6、根据权利要求1所述的水下行走器，其特征在于踏板(4)为铁质、不锈钢或铝质的踏板。

7、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的水下行走器，其特征在于它还包括螺杆(61)和螺母(62)，螺母(62)固定在支撑架(3)上，螺杆(61)的前端穿过螺母(62)后与踏板(4)固定连接，所述螺杆(61)与枢接轴(7)相互平行。

8、根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的水下行走器，其特征在于它还包括两个支撑框架(8)和两个气囊(9)，所述两个支撑框架(8)均与枢接轴(7)平行设置，所述两个支撑框架(8)分别位于踏板(4)的两侧并固定在支撑架(3)上，所述两个气囊(9)分别设置在两个支撑框架(8)内。

9、根据权利要求8所述的水下行走器，其特征在于气囊(9)为可充气气囊。

10、根据权利要求8所述的水下行走器，其特征在于踏板(4)通过至少一组滑动体与支撑架(3)滑动连接，所述每组滑动体均由一根连接杆(51)和两个滑环(52)组成，所述踏板(4)固定在连接杆(51)上，连接杆(51)的两端分别与两个滑环(52)固定连接，所述两个滑环(52)分别套在支撑架(3)上的与枢接轴(7)平行的一对侧边上。