[实用新型]液压与电子一体化闭环比例控制装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及复合材料生产设备，具体涉及一种叶片压力成型机设备液压与电子一体化控制系统。

(二)背景技术

复合材料是一种特别的材料其加工技术是全新的课题，风力发电叶片，飞机旋翼叶片、航天、潜艇、汽车等高新领域相互融合，通过更先进的材料与工艺制造技术的不断改进和应用，必然会将复合材料技术推向一个更高的水平。复合材料结构是设计与制造融为一体的新技术、其选材、铺层设计、工艺方法、工艺流程和工艺参数的确定是其综合性能好坏的决定因素。

目前国内用于复合材料叶片专用生产设备非常落后，升压、保压、降压过程压力靠手动进行控制，升压压力值及压力曲线，保压压力值及压力曲线，降压压力值及压力曲线，控制误差大，自动化程度低，不能按工艺要求自动绘制精确压力曲线。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于公开一种液压与电子一体化闭环比例控制系统。能够解决液压保压系统压力曲线自动控制、自动设定、自动绘制问题，解决已知控制系统压力误差自动纠错问题、高压升压难问题、保压难，掉压快的问题、压力波动大问题、压力波动区间无法设定问题、压力曲线无法精确绘制问题的。

本实用新型的目的是这样实现的：通过计算机软件编制控制程序，由闭环控制系统数学模型及硬件PLVC及工控机控制系统实现由模拟电压信号来调制模拟液压压力信号，实现曲线的自动绘制及执行元件的驱动控制，利用闭环负反馈自动消除误差信号，使系统压力控制精度达到非常精确的要求。合模后，给模具中产品提供按时间周期进行升压、保压(恒压)，降压过程，实现精确控制和绘制时间压力曲线图。本实用新型包括工控机系统、电源、PLVC模块、电液比例阀、执行元件和传感器，工控机系统电信号连接PLVC模块，PLVC模块分别连接电源和电液比例阀，电液比例阀电信号连接执行元件，执行元件电信号连接传感器，传感器电信号连接PLVC模块。所述的工控机系统用于给液压系统、油温机液力系统提供开关量控制信号及模拟量控制信号，将压力信号通过模拟/数字量转换模块进入PLVC模块，通过带触摸屏功能的工业平板显示器对设备进行操作、监视，历史压力可随时调出并打印；所述的PLVC模块用于将输入信号电压和传感器输出的反馈信号电压进行比较，从而产生误差信号，该信号作为输入信号输送到电液比例阀的放大器，并完成输出信号的计算，为可编程逻辑控制模快构成的中枢控制器，包括PID模块和放大卡模块；

所述的电液比例阀包括油液压力控制端口、油液溢流端口、电气电压输入信号端口三个端口，液压接口连接方式板式连接方式，电液比例阀安装在液压集成块上。压力控制端口经集成块与开关电磁阀串联且与控制油路及液压执行元件相通，油液溢流端口与油箱相通。电气电压输入信号端口与PLVC中枢控制器相连。阀块与电液比例阀安装在液压油箱安装板上，所述的液压缸用于使液压压能经过活塞杆转换成模具夹紧力夹紧合模，使产品按模具几何曲面定型与成型，包括活塞单作用式弹簧复位液压驱动执行元件，液压接口连接方式为管式连接，输入输出方式为单口单作用式弹簧复位式，用三位四通O型中位含液压锁双电控电磁阀进行升压、与降压、保压开关量与模拟切换。液压缸垂直加压缸安装在下模具上，当活塞杆向下伸出时，使上模下压，当活塞杆缩回时使模具松开，液压缸水平加压缸安装在下模具上，活塞杆方向指向上下模具水平方向缺口处，当活塞杆伸出时对模具侧向水平加压，当活塞杆缩回时对模具侧向水平泄压并松开模具。所述的传感器包括液压压力输入端口和电压输出端口两个端口，传感器将液压压力信号转换为电压电信号。传感器安装于液压集成块阀导上始终与调压系统液压缸输入相通，当需要调压和补压时和比例阀相通。当不需要调压和补压时和比例阀断开。电压输出端口与PLVC高级软件编程逻辑中枢控制器输入端口相连。

本实用新型的技术效果有：

1、液压与电子一体化设计解决许多较高难度柔性控制问题：由自动升压、保压、降压替代手动升压、保压、降压。

2、电液一体化：由计算机按指令程序输入电子信号通过中枢控制器PLVC运算处理后调制液压压力值则输出力随电压信号的变化而变化。能进行自动设定控制压力上、下限值且上限、下限设定值范围可随意调整，由于液压系统控制压力精确控制难度较大，主要原因内泄大、外来干扰因素等，纯液压压力控制原件如电接电压力表，压力控制精度低切不能调整，上下限误差较大，无法精确控制；

3、误差自动校正：闭环比例控制；

4、自动绘制完整准确整个周期压力曲线：闭环比例控制；

5、实现由模拟电信号调制模拟液压信号人性化的控制过程：闭环比例控制。