[实用新型]时间比例自动回中舵机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种无线摇控模型飞机，具体为无线摇控模型飞机时间比例自动回中舵机。

背景技术：

目前的无线遥控模型飞机，大多数都采用比例式舵机，这种舵机虽然能完比例操纵航模飞机舵面，但是结构复杂，并且还需要一套复杂的比例电路，不但造价高，舵机重量也较大约8克重，对电动遥控航模飞机来讲，重量太大，经查寻申请号为“ZL200620021210.X”名称为“自动回中小型舵机装置”也存在不足之处，只能直接带动90度直角舵面，而不能带动大于直角向后掠式仿真航模飞机舵面，制约了舵机的使用范围。另外还取消了大小齿轮结构，使舵机重量变的更轻和简单，对小型航模飞机有着重要意义。只有在要求力矩大的航模飞机上，可以加装大小齿轮结构来加大力矩带动舵面。对原有的恒流源也改成了限流电阻，使舵机造价更低廉。

发明内容：

本实用新型的目的，在保留原有合理部分的基础上，对存在不足之处进行了改进，使舵机既能直接带动直角方向舵，也能直接带动大于直角向后掠式不同角度的舵面，使舵机直接带动舵机适用范围更宽了。

附图说明：

附图仿真航模飞机的时间比例舵机结构原理示意图。

图中件号说明：

1、方向安定面、2、方向舵轴孔、3、方向舵轴、4、方向舵、5、万向节槽、6、万向节拨杆、7、传动轴、8、回中隔板、9、底盘、10舵机壳、11、电机、12、限流器、13、左舵输入端、14、右舵输入端、15、回中弹簧、16、弹簧轴孔、17、弹簧轴、18、弹簧限位点。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述，时间比例自动回中舵机：它包含方向安定面(1)、方向舵轴孔(2)、方向舵轴(3)、方向舵(4)、万向节槽(5)、万向节拨杆(6)、传动轴(7)、回中隔板(8)、底盘(9)、舵机壳(10)、电机(11)、限流器(12)、左舵输入端(13)、右舵输入端(14)、回中弹簧(15)、弹簧轴孔(16)、弹簧轴(17)弹簧限位点(18).方向舵(4)上端固接方向舵轴(3)与安定面(1)的方向舵轴孔(2)连接，方向舵(4)的下端与万向节槽(5)固接.传动轴(7)上端连接万向节拨杆(6)，传动轴(7)下端固接回中隔板(8)和底盘(9)，下端面的中心轴孔与电机(11)的轴连接.装置在弹簧轴(17)上的弹簧(15)以叉形经传动轴(7)紧靠在回中隔板(8)的两边，使方向舵(4)与回中隔板(8)保持同步.弹簧限位点(18)和底盘(9)的作用下，限定弹簧工作的正确位置，只能做左右移动，而不能上下移动，万向节槽(5)、万向节拨杆(6)组成万向节传动部分，不但，能做直角直线传动，还可以做大于直角一定范围的任何角度曲线传动，扩展了舵机适用范围，使制作的仿真航模飞机的整体更加逼真美观.限流器(12)，当舵机左右旋转和左右满舵时，其作用，使舵机电机在旋转时的工作电流和满舵的阻断电流，限定在保证电机正常工作的安全范围内.限流器在实际应用时，可采用限流电阻或恒流源.

连接使用时，将万向节拨杆插入万向节槽内，当没有舵机信号输入时，舵面处于中间位置，航模飞机作直线飞行。当舵机有信号输入时，时间比例自动回中舵机对两路不同的信号，分别在不同的时间内，来完成舵机向左或向右转弯的工作原理，进行详细说明：

当舵机有左舵信号输入时，规定舵机电机为正转时，电机轴上安装的传动轴和回中隔板也随之移动，推开了靠在左边的弹簧，当回中隔板向左转动到左侧机壳时，停止了转动，此时舵机电机也停止了转动，电机轴上安装的传动轴和万向节拨杆带动万向节拨槽及方向舵面向左转到位，但是，电机仍然有电流过，在限流器的作用下，把电流限定在安全工作范围内，由于电机继续产生转动力的力矩使回中隔板继续紧靠在左侧机壳，靠的持续时间越短，航模飞机左转弯就越小，靠的持续时间越长，航模飞机左转弯就越大，经大量飞行实验证明，遥控的信号的长短和转弯大小形成了严格的比例关系，因此，称之为“时间比例自动回中舵机”。当左舵信号消失的时候，舵机电机没有电流流过，舵机电机的转动力矩消失，此时，紧靠在回中隔板的左侧弹簧的弹力将回中隔板推回原来的中间位置，使与回中隔板同步的左方向舵也自动回中。

当右舵有信号输入时，规定舵机电机为反转时，电机轴上安装的传动轴和回中隔板也随之移动，推开了靠在右边的弹簧，当回中隔板向右转动到右侧机壳时，停止了转动，此时舵机电机也停止了转动，电机轴上安装的传动轴和万向节拨杆带动万向节拨槽及方向舵面向右转到位，但是，电机仍然有电流过，在限流器的作用下，把电流限定在安全工作范围内，由于电机继续产生转动力的力矩使回中隔板继续紧靠在右侧机壳，靠的持续时间越短，航模飞机右转弯就越小，靠的持续时间越长，航模飞机右转弯就越大，因此，遥控的信号的长短和转弯大小形成比例关系。当右舵信号消失的时候，舵机电机没有电流流过，舵机电机转动力矩消失，此时，紧靠在回中隔板的右侧弹簧的弹力将回中隔板推回原来的中间位置，使与回中隔板同步的右方向舵也自动回中。