[实用新型]一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单列多位高层立体停车库使用的车辆搬运装置，属停放车辆的建筑物技术领域。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人选择轿车作为代步工具，这使得轿车的保有量急剧增加，汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题，立体车库因具有占地面积小、存量大的优点已成为现代车库的发展方向。立体车库一般都配置汽车搬运装置，用以将待存车辆搬至停车位，或从停车位将所存车辆取出。目前，立体停车库所使用的车辆搬运装置有多种，其中，移动叉疏类车辆搬运装置因具有结构简单，存取快捷等优点，受到人们的重视，这种车辆搬运装置一般由可沿车辆升降通道上下移动的托车板、固定于托车板上的水平行走机构以及托车板升降机构组成，工作时升降机构将托车板连同作为车辆载体的水平行走机构提升至目标车位，然后由水平行走机构的横移机构驱动移动叉疏沿其轨道侧向移动，完成车辆的存取操作。由于移动叉疏的侧移方向是固定的，因而现有移动叉疏类车辆搬运装置只能实现车辆的单侧存取，即车辆只能存放于升降通道的一侧，无法满足更为紧凑的单列双位高层立体停车库或单列多位高层立体停车库双侧或多侧停车的要求，极大地限制了它的应用范围。如何对现有移动叉疏类车辆搬运装置进行改进，使之能在多个方向存取车辆是目前技术人员所面临的难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服已有技术之缺陷而提供一种能在多个方向存取车辆的叉梳式立体车库汽车搬运装置。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，由升降通道内的托车板、固定于托车板上的水平行走机构、回转装置以及托车板升降机构组成，所述回转装置安装于升降通道底部，由转台、回转电机和减速器组成，所述转台与其底座转动连接，其上表面设置有与水平行走机构底板或托车板上的定位孔相匹配的定位销，所述减速器的输出齿轮与转台同轴固接，所述回转电机固定于升降通道底部，其输出轴通过减速器与转台构成传动关系。

上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述托车板升降机构由卷扬机、定滑轮和动滑轮组件组成，所述定滑轮固定于升降通道顶部，所述动滑轮组件由动滑轮和架体组成，所述架体上设置有托车凸台，所述卷扬机的钢丝绳依次绕经定滑轮和动滑轮后固定于升降通道顶部。

上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，在升降通道内设置有垂直导轨，且在动滑轮组件的架体上设置有与垂直导轨相匹配的导向轮组。

上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述托车板的两端设置有支座，托车板与支座之间设置有滚轮。

本实用新型利用回转装置驱动托车板和水平行走机构进行转动，改变移动叉疏的侧移方向，从而实现在多个方向存取车辆。托车板与支座之间的滚轮用于减小托车板的回转阻力矩，托车板升降机构用于将托车板提升至目标车位，垂直导轨对动滑轮组件的移动起导向作用，导向轮组可有效减小动滑轮组件与垂直导轨直接的摩擦阻力。本实用新型不仅能在多个方向方便、快捷地存取车辆，提高车库空间利用率，而且结构简单，成本低廉。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型在单列双位高层立体停车库内的安装示意图；

图2是图1的左视图；

图3是回转装置的结构示意图；

图4是水平行走机构的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图7是水平行走机构的原理图；

图8、图9是局部放大图；

图10是动滑轮组件的结构。

图中各标号为：1、汽车，2、车库，3、垂直导轨，4、固定叉梳，5、车库门，6、控制室，7、卷扬机，8、定滑轮，9、钢丝绳，10、移动叉梳，11、横移机构，12、动滑轮组件，13、回转装置，14、水平行走机构的底板，15、转台，16、定位销，17、托车板，18、滚轮，19、回转电机，20、蜗杆减速器，21、齿轮，22、滚动圆导轨，23、输出齿轮，24、移动滑轮支架，25、移动滑轮，26、丝杠，27、固定滑轮，28、拉索固定端，29、从动皮带轮，30、上导轮，31、右导轮，32、动滑轮，33、架体，34、左导轮，35、下导轮，36、心轴，37、支座，38、托车凸台，39、底座，40、横移电机。

具体实施方式