[实用新型]牙轮钻机调速控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型具体涉及一种牙轮钻机调速控制装置。

背景技术：

牙轮钻机是露天矿山穿孔的主要设备，它由回转和提升两个主要系统组成。回转机构由电动机驱动回转减速机构，回转减速机带动钻杆旋转，钻杆底部的牙轮钻头旋转切削岩层达到穿孔的目的；提升机构由电机驱动提升减速机构，提升减速机通过末级齿轮拉动传动链条，从而达到在孔中提出或下放钻杆的目的。目前，一般采用磁放大器控制系统来控制钻机的回转机构。这种控制方式的缺点是：系统反应速度较慢，稳定精度较低，系统放大倍数受限制，其功能有局限性，与目前新工业、新技术的发展不相适应。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种动态反应较快，稳定精度较高的牙轮钻机调速控制装置。

实现本实用新型的技术方案是包括封闭的壳体，壳体的顶部固定安装有吊耳，壳体的面板上安装有电流表、电压表、开关、指示灯，壳体的内部安装有调速装置，调速装置包括16位单片机，16位单片机的接线端子1、端子2、端子3通过电抗器、启动开关、快速熔丝连接三相电源，启动开关的控制线圈连接接线端子4、端子6，接线端子7、端子8连接控制电源，接线端子9、端子10连接外接磁场电源，接线端子13、端子14、端子15、端子16、端子17连接外接串行通讯，端子20接启动开关，端子22接使能形状开关，端子23、端子24接急停开关，端子26、端子28接电动机电枢电压，端子29、端子30接电动机磁场电压，端子31、端子32接测速反馈，端子33、端子34、端子35接光电反馈，端子36、端子37接电动机热敏电阻保护回路，端子39接准备输出，端子41接正常输出，端子43接零速输出，端子44、端子45、端子46、端子47接速度给定回路，端子48接总给定输出，端子49接电源给定，端子50接辅助速度给定。

本实用新型结构简单，体积小，电动机的磁场强度可保持恒定而不受电源电压及电动机温度变化的影响，工作稳定可靠，输出电压稳定，控制精度较高，控制参数不易丢失，还具有失磁、缺相、速度反馈丢失、电枢开路、过流等保护功能。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的外壳结构图。

图2是本实用新型实施例中的16位单片机电路原理图。

图中：1.吊耳  2.壳体  3.电压表  4.电流表5.开关按钮  6.指示灯

具体实施方式：

实施例：图1、图2所示，本实施例包括封闭的壳体，壳体的顶部固定安装有吊耳，壳体的面板上安装有电流表、电压表、开关、指示灯，壳体的内部安装有调速装置，调速装置采用艾默生电气公司子公司英国电子控制技术公司(英国Control Techniques)公司生产16位单片机，16位单片机的接线端子1、端子2、端子3通过电抗器、启动开关、快速熔丝连接三相电源，启动开关的控制线圈连接接线端子4、端子6，接线端子7、端子8连接控制电源，接线端子9、端子10连接外接磁场电源，接线端子13、端子14、端子15、端子16、端子17连接外接串行通讯，端子20接启动开关，端子22接使能形状开关，端子23、端子24接急停开关，端子26、端子28接电动机电枢电压，端子29、端子30接电动机磁场电压，端子31、端子32接测速反馈，端子33、端子34、端子35接光电反馈，端子36、端子37接电动机热敏电阻保护回路，端子39接准备输出，端子41接正常输出，端子43接零速输出，端子44、端子45、端子46、端子47接速度给定回路，端子48接总给定输出，端子49接电源给定，端子50接辅助速度给定。