[实用新型]双转向轮水平保持调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机械设备行走转向，并同时能够调整行走轮高度的机构，特别适于在有转向及调平要求的机械设备中应用。

背景技术

在清平机清平时，需要随时调整清平机的水平。三支撑点行走轮的后轮，既要转向，又要求能够调节高度，且为单轴双轮。在调整范围内，任意的调整高度，双轮转向时，为使两轮都能与地面平行，必须使两轮支撑轴始终保持垂直。为此需设计一种用调整电机驱动调节行走轮高度，且装在一支撑轴上的同轴两行走轮始终与地面保持平行，即在转向时两轮同时与地面接触。

发明内容

本发明提供一种四杆机构调整架，该四杆机构由调整电机驱动，调整行走轮的高度，行走轮为同轴双轮，且可转向。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：四杆机构一端与机架铰接，另一端安装轮支撑轴，轮支撑轴可在其上转动。调整电机与丝杠直连，丝杠与丝杠套筒可相对运动，丝杠套筒的下端与四杆机构的下杆交接，当调整电机正反向转动时，带动四杆机构上的行走轮上下运动。行走轮为安装在同一轴上的双轮，该轴的中间固结一轮支撑轴，支撑轴垂直向上，并装在四杆机构的一端，在上可以转动。行走轮可自由转向，当行走时，行走轮高度有变化发生，此时转向，两轮能同时接触地面。

本发明的有益效果是：双行走轮行走时即可转向，又能进行高度调节，且保证两轮同时接触地面，结构简单，效果理想。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

具体实施方式

图1中调整电机(1)和丝杠(2)直连，丝杠(2)与丝杠套筒(3)相配合且与四杆相铰接。四杆(7)一端与支架(6)相连，另一端通过支撑轴座(5)与轮支撑轴(4)铰接。同轴的两行走轮(8)与轮支撑轴(4)相连。