[实用新型]玻璃生产线水平堆垛机械手

权利要求书

1、一种玻璃生产线水平堆垛机械手，包括真空吸盘升降装置，和控制其位移的传送装置，其特征是所述的传送装置具有一个小臂(8)，该小臂(8)一端设置的连接轴(10)上装有真空吸盘升降装置(11)；其小臂(8)另一端通过设置的转轴(7)与大臂(4)一端活动连接；该大臂(4)的另一端与安装在机架(2)上的减速机(1)具有的主轴(12)连接；在所述转轴(7)和主轴(12)上设有一个动、定组合的传动机构。

2、按权利要求1所述的玻璃生产线水平堆垛机械手，其特征是所述传动机构具有在主轴(12)上穿过一个定链轮(3)，使其一端固定于机架上(2)，通过链条(5)与设置在转轴(7)上的动链轮(6)连接。

3、按权利要求2所述的玻璃生产线水平堆垛机械手，其特征是所述传动机构具有在主轴(12)上穿过一个定带轮固定于机架(2)上，通过皮带与设置在转轴(7)上的动带轮连接。

4、按权利要求1所述的玻璃生产线水平堆垛机械手，其特征是在所述小臂(8)的连接轴(10)上设有用于调整真空吸盘升降装置(11)相对于小臂(8)转动90°-270°的电机(9)。