[实用新型]智能位置定位器模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化控制中电动执行机构内部的电气控制单元。

背景技术

在工业生产过程自动化控制系统中，大多采用电动操作器、伺服放大器、电动执行机构等仪表来调节阀门开度。在各单元仪表中使用了大量的触点开关和模拟电路及其元件，且各仪表之间接线复杂、距离较远，因此抗拒各种工业干扰性能较差，容易引起系统调节失控，并且出现问题后不易查找，维修困难。不利于系统设备的正常运行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装在电动执行机构内部，取代原有的位置信号发送器模块，并且将原来系统中电动操作器、伺服放大器融为一体，它直接接受上位机送来的4～20mA电流控制信号或开关量控制信号，电动执行机构上的电位器作为阀位信号传感器，阀位信号与控制信号在模块内部作比较，当比较后的信号差值大于模块的灵敏度值时，模块直接控制电动执行机构的电机向着减小信号差的方向动作，直到信号的差值小于模块的灵敏度值时为止。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型由模拟量控制信号输入电路、开关量控制信号输入电路、阀位信号采集电路、阀位信号输出电路、状态指示灯及其驱动电路、功能设定按钮开关、电机控制电路、通讯接口和微处理器组成；模拟量控制信号输入电路的输出接微处理器相应的输入，阀位信号采集电路的输出接微处理器的相应的输入，阀位信号输出电路的输入接微处理器的相应的输出，开关量控制信号输入电路的输出接微处理器控制信号相应的输入，状态指示灯及其驱动电路的输入接微处理器相应的输出，功能设定按钮开关的输出接微处理器的按键输入端口，电机控制电路输入接微处理器的J端口，通讯接口接微处理器的通用串口。

本实用新型所述的模拟量控制信号输入电路由端子CT1-1、端子CT1-2、电容C1-C3、电阻R1-R3和稳压管DW1组成；端子CT1-1和端子CT1-2为模拟量控制信号的输入端口，端子CT1-1依次经过电阻R2和电阻R3后接于微处理器U1的42脚上，端子CT1-2接地，电容C2一端接于电阻R2和电阻R3的节点上，C2另一端接地，电容C1和电容R1并联连接，电容C1正极接端子CT1-1，电容C1的负极接地，稳压管DW1和电容C3并联连接，稳压管DW1阴极接微处理器U1的42脚，稳压管DW1的阳极接地，所述微处理器U1采用JC757D。

本实用新型所述阀位信号采集电路由阀位传感器W1、电容C4-C6、电阻R4-R6、端子CT1-3、端子CT1-4和端子CT1-5组成；所述阀位传感器W1采用多圈式电位器，阀位传感器W1的1脚经端子CT1-3后接于地，阀位传感器W1的2脚依次经过端子CT1-4、电阻R5、电阻R6后接于微处理器U1的43脚上，阀位传感器W1的3脚经端子CT1-5后接微处理器U1的44脚上，微处理器的12脚和44脚都接+5V电压，电阻R4接于端子CT1-3和端子CT1-4之间，电容C4、电容C5、电容C6均为滤波电容，电容C4一端接于电阻R5和电阻R6的节点上，电容C4另一端接地，电容C5接于微处理器U1的43脚和地之间，电容C6接于微处理器U1的44脚和地之间。