[实用新型]一种自动称重、重心显示及高速运行的全液压框架车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用运输车，具体说是一种自动称重、重心显示及高速运行的全液压框架车，能显示装载物件的位置使使其改变物件重心与框架车的重心重合，避免框架车侧倾或侧翻现象的发生。

背景技术

目前，对于钢厂、大型港口码头所涉及到的大型物件运输，基本采用专用的框架车来完成。该框架车具有车架体，在其车架下部的前侧装有驾驶室，以及两侧排列的悬挂轮组构成。一般车辆当运载重物时，操作人员无法了解重物精确的重量和重心位置，仅凭操作人员的感觉位置；这样，若发生运输重物的偏载现象，会导致运输车各轮组的承载不均，使得部分悬挂体、悬挂油缸及轮组轮胎载重加剧，对其使用寿命影响很大；而且在偏载严重的情况下，可能导致运输车的侧倾甚至侧翻。另外，大型物件运输车的车辆转弯半径大、操作不灵活、工作效率低，造成企业运营成本过高。

发明内容

鉴于上述现状，本实用新型提供了一种自动称重、重心显示及高速运行的全液压框架车，将两侧选择轮组设置检测装置，并使检测信号输出给可编程控制器，根据预先设定的坐标值，反映在显示器上，重新调整重物位置和重心位置，以保证框架车的安全。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动称重、重心显示及高速运行的全液压框架车，包括框架车架体及其下部的前侧设有驾驶室，位于驾驶室后部的两侧设置多组悬挂轮组及每一悬挂轮组上设置的油缸，其中，所述每一侧相邻两组悬挂轮组为一组的油缸上设有传感器，该传感器与可编程控制器连接，通过可编程控制器连接驾驶室内的显示器；和多组悬挂轮组具有同步转向系统。当各悬挂分组上安装的压力传感器测出的压力信号和悬挂位置结构尺寸传输给控制器计算出各悬挂所承载的重量，通过控制器程序解析出当前重物的重量及重心位置，并通过显示器实时显示重量，重心坐标数值及偏离车辆的重心位置，便于重新调整重物位置和重心位置；此外，通过同步转向系统连接把前后转向轮组联接为一个同步动作的连杆群，使所有轮组参与转向从而实现小的转弯半径。

根据上述方案，所涉及每侧相邻两组悬挂轮组油缸的油路为并联接。这样能够保证每相邻的一组悬挂分组的受力相等，并准确地通过所设压力传感器测得的尺寸值和位置值传输给控制器得出所承受的压力。

上述中，所述多组悬挂轮组具有同步转向系统，包括驾驶室内具有一液压转向器与放大器连接；该放大器分别连接转向油缸和液压泵，通过转向油缸与前后转向轮组联接为一个同步动作的连杆群。

在本实用新型中所提及的可编程控制器，对各悬挂分组所承担压力和悬挂位置，按预先设定的测量值按直角坐标系统计算得出。因此，该可编程控制器是通过以下公式计算出装载物件的重量G以及重心坐标(X，Y)：

其公式为G＝F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

X＝F₁X₁+F₂X₂+F₃X₃+F₄X₄/F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

Y＝F₁Y₁+F₂Y₂+F₃Y₃+F₄Y₄/F₁+F₂+F₃+F₄-G₀

其中：X。Y-为直角坐标值；

      G：装载物件重量；

      G₀：运输车自重；

      F₁-F₄：悬挂分组所受的压力。

在本实用新型中，所指的显示器是选用液晶显示器。该显示器设置在框架车驾驶室内。