[实用新型]智能化植绒绣机

说明书

技术领域

本实用新型智能化植绒绣机，属于刺绣机技术领域。

背景技术

植绒绣机是一种特殊的刺绣机，它的绣品与普通刺绣机绣品相比具有很强的观赏性。可应用于服装、儿童玩具、日用品等行业。但现有植绒绣机中勾线摆梭支架跟主轴之间的传动采用凸轮机构传动方式。这样的机构存在以下不足之处：

1.机器的运转速度不高，效率低；

2.凸轮的加工工艺复杂，机器的制造成本较高；

3.机器在运行时噪音较大，对工作场所有一定的噪音污染。

由于上述原因，制约了现有植绒绣机的进一步发展，也未能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供一种通过步进电机来传动的智能化植绒绣机。

本实用新型的技术方案为：

智能化植绒绣机，包括机架、绣花传动装置、摆梭传动装置、电路控制系统，机架的上方设置有绣花传动装置、摆梭传动装置设置在机架上方的中间位置，机架的一侧设置有电路控制系统；其结构为：所述摆梭传动装置包括步进电机、限位块、位置板、霍尔元件、永磁铁、位置摆杆、旋梭支架、勾线摆梭支架和定刀支架；

所述旋梭支架为L型，旋梭支架的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架的竖板上固定有步进电机，步进电机的传动主轴套装于旋梭支架的安装孔中，在步进电机的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架，勾线摆梭梭尖安装在勾线摆梭支架的上端；

在所述步进电机的传动轴上还固定有位置摆杆，位置摆杆的外端部固定有永磁铁；

在所述旋梭支架上通过位置板固定有霍尔元件，霍尔元件的安装位置与永磁铁的位置相对立；

在所述旋梭支架的竖板上还固定有U型限位块，限位块位于勾线摆梭支架的两侧；

在所述旋梭支架的竖板上还固定有定刀支架，定刀安装在定刀支架的端头。

其电路控制系统结构为：系统主控板分别与伺服主轴板、开关电源、操作面板、操作按钮、通讯转接板相连，伺服主轴板还分别与光电编码器、伺服驱动器和电源板相连，通讯转接板还与植绒驱动板相连，植绒驱动板还分别与步进电机和摆梭位置板相连。

所述定刀位于限位块的上方。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型可提高植绒绣机主轴的转速，相比机械凸轮传动的植绒绣机，其绣花效率相应的提高了一倍；

(2)由于采用了步进电机作为传动装置，在绣作过程中机械噪音已经降低到了普通电控绣花机的噪音水平，从而使工作环境大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统原理图。

其中，1-旋梭支架、2-位置摆杆、3-永磁铁、4-霍尔元件、5-位置板、6-限位块、7-步进电机、8-定刀支架、9-定刀、10-绣花机针、11-勾线摆梭梭尖、12-勾线摆梭支架、13-系统主控板、14-伺服主轴板、15-开关电源、16-操作面板、17-操作按钮、18-通讯转接板、19-光电编码器、20-伺服驱动器、21-电源板、22-植绒驱动板、23-摆梭位置板。

具体实施方式

每个机头采用一个2相混合式步进电机代替凸轮来驱动钩线摆梭支架12，用霍尔元件4和永磁铁3检测并确定步进电机的初始位置。

每两个机头设计使用一块步进电机驱动板。该步进电机驱动板的功能主要是：驱动电机运转；检测并确定步进电机7的初始位置；接收主控板的勾线命令信号、剪线命令信号。

智能化植绒绣机，包括机架、绣花传动装置、摆梭传动装置、电路控制系统，机架的上方设置有绣花传动装置、摆梭传动装置设置在机架上方的中间位置，机架的一侧设置有电路控制系统，摆梭传动装置包括步进电机7、限位块6、位置板5、霍尔元件4、永磁铁3、位置摆杆2、旋梭支架1、勾线摆梭支架12和定刀支架8；

所述旋梭支架1为L型，旋梭支架1的下平面固定在植绒绣机的机架上，旋梭支架1的竖板上固定有步进电机7，步进电机7的传动主轴套装于旋梭支架1的安装孔中，在步进电机7的传动主轴的外端头上固定有勾线摆梭支架12，勾线摆梭梭尖11安装在勾线摆梭支架12的上端；

在步进电机7的传动轴上还固定有位置摆杆2，位置摆杆2的外端部固定有永磁铁3；

在旋梭支架上1通过位置板5固定有霍尔元件4，霍尔元件4的安装位置与永磁铁3的位置相对应；

在旋梭支架1的竖板上还固定有U型限位块6，限位块6位于勾线摆梭支架12的两侧；