[实用新型]一种变速掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿中使用的机械，尤其是指一种煤层的掘进机。

背景技术

煤矿等矿山开采掘进用的掘进机一般包括机体、采煤装置和输煤装置，采煤装置和输煤装置连接在机体上。机体包括本体部、带动整个掘进机行走的行走装置。行走装置一般是自走式履带，本体部安装在自走式履带上面。本体部包括为各种部件提高动力的动力机械以及操纵控制装置。采煤装置安装在本体部的前端的上面，采煤装置包括一能够上下左右动作的截割臂和安装在截割臂前部的切煤装置。切煤装置一般为旋转的截割头，截割头有多种形式如钻头形式、铣刀形式等。目前的掘进机的采煤装置的结构一般是在机体的前端安装有联接架，联接架上配接有减速器，减速器前面通过截割臂连接截割头；联接架和机体之间设置有使采煤装置上下左右移动的摆动缸，减速器与截割电机相连，截割电机安装在联接架的下面。截割电机输出的动力经减速器减速后形成一个定值的转速传递给采煤装置的截割头。在我国煤炭资源丰富、分布广泛，但煤矿地质构造复杂，煤矿井下巷道经常会有坚硬的岩石层(被称为断层)与软煤层交替出现的情况。掘进机在进行煤矿井下巷道开拓作业时，切煤装置会遭遇断层与软煤层交替出现的情况，煤层时软时硬，掘进机在遇有断层情况下，被切削工作面的煤层很硬，目前的掘进机的切煤装置此时仍以较高速度旋转，这样会损坏切煤装置，加剧切煤装置的磨损，掘进机无法正常工作；而在软煤层掘进时，由于掘进机的切煤装置的转速是根据综合情况设计的不能变速，仍以较低的固定速度旋转，因此不能提高掘进速度，仍使掘进效率保持在较低的水平。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种变速掘进机，可根据煤层的软硬情况改变切煤装置的旋转速度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种变速掘进机，包括机体、采煤装置和输煤装置，采煤装置包括切煤装置、连接切煤装置的截割臂、与机体连接的联接架，在截割臂和联接架之间设置有和驱动机械相连的包括变速机构和减速机构的变速装置。

本实用新型的进一步具体结构在于：变速装置的变速机构和减速机构为变速箱和减速器，变速箱和减速器为分体连接方式或者制成一体的方式。

本实用新型的进一步具体结构在于：变速装置为自动变速装置或者手动变速装置的其中一种。

本实用新型的进一步改进在于：所述变速箱为手动变速箱，减速器为行星减速器，手动变速箱操控把手设置在机体的操纵台上。

本实用新型的手动变速箱的进一步具体结构为：所述手动变速箱包括箱体，箱体内设置输入轴、输出轴和中间轴，输入轴和输出轴位于同一条轴线上，输入轴上设置主动齿轮，输出轴上设置有与换挡拨叉配合连接的滑动的双联换挡齿轮，双联换挡齿轮的内孔处设置有与主动齿轮配合的内齿轮，换挡拨叉与换挡操纵杆连接，中间轴上设置有被动齿轮及与双联换挡齿轮的两个外啮合齿轮配合的两个中间齿轮，变速箱的箱体及输出轴与行星减速器的箱体及输入轴相连.

本实用新型的进一步改进在于：所述联接架和机体之间设置有使采煤装置上下左右移动的摆动缸。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：

本实用新型的掘进机的采煤装置包括了变速装置，变速装置包括变速箱和减速器两部分。掘进过程中若遇到硬岩层时，可以使掘进机切煤装置在低速状态下运行，以增大切煤装置的截割头的扭矩，增强了掘进机过断层能力；若遇有软煤层，掘进机的切煤装置则可以在高速状态下运行，大大提升了掘进机的掘进速度，提高了生产效率。本实用新型可根据煤层的软硬情况改变切煤装置的旋转速度，大大提升了掘进机的适用范围。

自动变速箱能够根据实际地质情况变速，简化操作，提高掘进机在巷道开拓过程中的适应性。手动变速箱的结构简单，重量轻，安装在截割臂更加轻巧。手动变速箱设置成输出轴上安装内孔带齿轮的双联换挡齿轮，他们分别和主动齿轮及中间轴上的换挡用的中间齿轮配合，可以实现三级级变速，并且结构非常简单，以简单的结构就可以实现低速、正常、高速的三种工作状态。摆动缸可以使截割臂上、下、左、右摆动，实现全方位作业。

附图说明

图1是本实用新型的掘进机的整体结构简图；

图2是本实用新型的手动变速箱的结构简图。

其中：1、截割头，2、截割臂，3、行星减速器，4、变速箱，5、联接架，6、摆动缸，7、本体部，8、履带，9、输煤装置，10、截割电机。

40、箱体，41、中间齿轮，42、双联换挡齿轮，43、中间轴，45、输出轴，46、被动齿轮，47、主动齿轮，48、输入轴，49、换挡拨叉。