[实用新型]医用立体影像采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医学领域中使用的立体影像采集装置。

背景技术

医学领域中，手术过程往往只有少数医师和助手才能看到并参与。目前在术中采集的图像均为二维平面图像，二维平面图像相对三维立体图像损失了很多立体细节信息，常常使读者无法正确判断术中各结构的层次关系及相互间的立体毗邻关系。而对于初学者或者参观者来说，准确获得手术的立体视觉信息，感知各器官的空间结构，准确把握手术进程等是至关重要的。因而研制一种新的装置，利用立体视觉技术在手术中采集手术过程中的立体影像，后期使用相应的装置还原这些术中的立体信息，再现手术的立体场景对显微外科的教学、研究和学术交流而言是非常必要和迫切的。如何设计这种在术中进行立体影像采集的装置，使之能快速、方便的采集立体影像资料是本实用新型要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况，本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、可对手术过程进行立体影像采集的医用立体影像采集装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

医用立体影像采集装置，包括两个影像采集器、一个立体视图镜和一个支架，两个影像采集器和立体视图镜连接在支架上，立体视图镜的两个镜片分别与两个影像采集器的显示窗口相对。

所述支架为升降支架。

所述升降支架上还设有两个可水平旋转的活动横梁，两个影像采集器分别连接在两个活动横梁上。

所述活动横梁为‘L’型，影像采集器连接在‘L’型活动横梁的竖直边上。

医用立体影像采集装置，还包括活动支架，立体视图镜通过活动支架连接在升降支架上，活动支架可调整立体视图镜在升降支架上的位置。

所述活动支架通过可紧固的旋转轴连接在升降支架上。

所述影像采集器为数码相机或数码摄像机。

本实用新型所述的医用立体影像采集装置，利用手术过程中在手术台旁安放一个带有两个影像采集器的可调整高度和两个影像采集装置间角度的影像采集装置，随时获取带有一定相位差的同步立体影像料，并在术后制作出可形成立体效果的图片或立体录像资料，使学习者或者参观者可在术后看到逼真的、立体环境下的手术过程，充分了解手术的空间环境和结构，达到提高和掌握手术技术的目的。其结果缓解了手术室空间对学习者或参观者人数的限制，并提供了一种全新的教学、研究及交流方式，为课下讲解和学习理解提供了方便。整个装置在实时采集或收录手术过程的同时，利用自带的立体视图镜可随时观察两个影像采集器拍出影像的立体效果，从而为调整影像采集器的角度和高度提供了准确信息，保证了影像采集过程的准确性和可靠性。其结构简单、操作方便，实用性和灵活性强，非常适合在手术中做立体影像采集使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右侧结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的医用立体影像采集装置，包括两个影像采集器、一个升降支架1和一个通过活动支架2连接在升降支架1上的立体视图镜5。两个影像采集器为两个数码相机7，升降支架1上水平设置有两个可水平旋转的活动横梁6，活动横梁6通过紧固螺栓10连接在升降支架1的顶部，两个活动横梁10可沿着水平方向在升降支架1顶部旋转，以方便调整两个活动横梁10之间的夹角。活动横梁10为‘L’型，两个数码相机7分别连接在‘L’型活动横梁10的竖直边上并通过螺钉固定。当然，数码相机7也可根据大小分别固定在‘L’型活动横梁10的水平边上，而数码相机7也可为数码摄像机。

立体视图镜5为镜片可相对镜架水平移动的现有专用产品，其功能是通过立体视图镜片观察两个数码相机7显示屏上的照片时，可以直接看到成像后照片的立体效果，以方便调整数码相机7在升降支架1上的角度和高度，保证采集图片的有效性和可靠性。立体视图镜5通过活动支架2连接在升降支架1上，活动支架2可调整立体视图镜5在升降支架1上的位置。

活动支架2为两个主、副连杆4、3相互插接，主连杆4一端通过卡箍8紧固在升降支架1的活动端上，卡箍8可带动主连杆4在升降支架1上上、下移动，并可绕着升降支架1水平旋转，副连杆3的一端连接在立体视图镜5的框架上，两个连杆之间通过‘十’字连接套9相互连接，保证了副连杆3在水平方向上可相对主连杆4的移动。调整后的立体视图镜5，两个镜片分别与两个数码相机7的图像显示窗口相对，可方便观察两个数码相机7成像时图片的立体效果。

进行手术时，将升降支架1移动到手术台旁，调整升降支架1高度，松开螺母10分别旋转‘L’型活动横梁6，使固定在活动横梁6上的数码相机7的成像角度更合理、采集图像的位置更准确。松开连接在升降支架1上的卡箍8，移动并旋转主连杆4到适当位置上，调整连接在主连杆4和副连杆3之间的‘十’字连接套9，使副连杆3一端连接的立体视图镜5与数码相机7间的距离保持在合适位置上，将‘十’字连接套9、卡箍8和螺母10分别拧紧、固定，这样在拍照时，就可通过立体视图镜5随时观察两个数码相机7采集图像的立体效果。手术中采集的带有一定视差的同步照片，可以在术后制作出专用的立体视图照片，通过便携式立体视图镜就可方便的看到手术过程各器官的立体环境和空间结构，为课堂教学或讲解提供了一种逼真、准确的立体图像，帮助学生或参考者真实掌握手术过程。