[实用新型]全景影像拍摄装置

权利要求书

1.一种全景影像拍摄装置，包括全景影像拍摄的支架和数码相机，所述的全景影像拍摄的支架包括云台、全景支架及相机支架，其特征在于，所述的云台包括以竖直轴为轴线连接的底座和转盘，所述的转盘相对于底座绕竖直轴旋转运动，所述的相机支架通过调节机构以与云台水平平行的水平轴为轴线与全景支架连接，所述的相机支架与全景支架的水平轴垂直于所述的云台的竖直轴且相交，所述的数码相机与所述的相机支架固定连接，所述的相机支架相对于全景支架绕水平轴旋转运动进而带动与相机支架固定连接的数码相机一并相对于全景支架旋转运动，所述的云台的竖直轴与所述的相机支架和全景支架的水平轴及数码相机的镜头的光轴相交于同一点形成全景交点，所述的全景交点与所述的数码相机的镜头的中心点重合。

2.根据权利要求1所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的全景支架包括固定板和支架板，所述的固定板与转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的相机支架包括相机承载板和配合板，所述的相机承载板开设相机容置孔，所述的相机支架与全景支架连接的调节机构包括所述的配合板上开设的旋转孔、所述的支架板开设的调节孔以及连接全景支架与相机支架并旋入旋转孔和调节孔的旋转钮，所述的旋转孔和调节孔的中心轴线与所述的水平轴重合。

4.根据权利要求2所述的全景影像拍摄装置，其中，所述底座中心部位以底座的圆心为圆心形成轴承，与轴承套接配合设置圆环，底座的上表面以底座中心为圆心形成半径大于轴承的半径的转动轨迹，所述的转动轨迹上设置定位槽，所述转盘的中心部位贯通开设分别与圆环和轴承配合的上、下贯通孔，转盘的下表面以转盘的中心为圆心半径与底座的转动轨迹的半径相等形成滑动轨迹，所述滑动轨迹上开设定位孔，定位孔内设置滚动机构。

5.根据权利要求4所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的滑动轨迹的定位孔的下端与外部连通，上端封闭，所述的滚动机构包括容置于定位孔内的定位弹簧及位于定位弹簧下方的定位珠。

6.根据权利要求2所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的转盘的上、下贯通孔内设置扣合螺栓，所述的底座的上、下圆台中空设置与扣合螺栓半径相等的内螺纹，所述的扣合螺栓穿过上、下贯通孔并旋入上、下圆台的内螺纹孔并旋紧固定转盘和底座。

7.根据权利要求6所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的扣合螺栓还设置紧固环和垫圈，所述的扣合螺栓依次穿过紧固环和垫圈，使得扣合螺栓与底座的圆环与轴承旋紧配合，并将转盘固定连接于底座。

8.根据权利要求3所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的相机承载板的一端向后竖直弯折形成配合板，所述的配合板开设贯穿的锁定孔，锁定螺栓穿过锁定孔进而将数码相机固定于相机支架并锁定。

9.根据权利要求8所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的相机承载板的另一端向前竖直弯折形成调节板，调节板贯穿开通旋转孔，所述的支架板贯穿开设调节孔，所述的旋转钮穿过所述的调节孔和旋转孔，调节旋转钮进而调整相机支架相对于云台形成俯视角度或仰视角度的旋转角度。

10.根据权利要求3或9所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的旋转钮包括相对于云台的基准水平面的水平角度、45度仰视角度和45度俯视角度的水平角度定位档、仰视角度定位档和俯视角度定位档，并使得数码相机相与相机支架固定.

11.根据权利要求3或9所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的全景支架的支架板设置旋转角度刻度，所述的配合板设置基准刻度线，调节所述的旋转钮使得配合板的基准线与支架板上的旋转角度刻度对准配合，进而调节相机支架并带动数码相机相对于云台成水平角度、俯视角度或仰视角度。

12.根据权利要求1至9任一项所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的转盘的上表面还设置水平仪，调节水平仪可调整云台的水平平衡度。

13.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的全景影像拍摄装置，其中，还包括广角镜头，所述的相机承载板贯穿开设相机容之孔，所述的广角镜头与相机承载板的相机容置孔连接并固定，所述的广角镜头的镜头的中心点与所述的全景交点相重合。

14.根据权利要求13所述的全景影像拍摄装置，其中，所述的相机容置孔设置与所述的数码相机的镜头相扣合的相机镜头架。