[实用新型]一种无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属机械传动技术领域，尤其涉及一种无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构。

背景技术

蜗轮蜗杆传动因为结构简单、易于制造，作为一种减速机构现已广泛应用在工业、民用以及军工等领域，同时许多精密传动也采用该机构作为角度定位、工件旋转，如：工业用分度头、镗床旋转工作台、铣床用回转盘，五轴联动BC旋转轴等。由于该种机构不宜实现无间隙传动，又由于摩擦传动无法避免产生磨损，故使许多精密传动望而却步，或极力提高制造精度，也不可避免存在微小间隙。

另外，现有的蜗轮蜗杆传动机构还存在着一些的其他问题，诸如：在旋转运动遇到阻力时会产生爬行、回转切削时受力不均匀产生抖动、旋转角度时不能精准定位等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构，其可消除旋转运动中的间隙。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构，包括有：

蜗轮箱；

在蜗轮组的侧边分别有相齿接的主动蜗杆和预紧蜗杆；

一动力源装置，其输出轴的连接齿轮一侧与换向过渡齿轮相咬合，换向过渡齿轮的另一侧再与驱动主动蜗杆的齿轮相咬合；动力源连接齿轮的另一侧直接与预紧蜗杆齿轮相咬合；

所述的主动蜗杆与驱动电机同侧的端头通过滚子轴承固定在蜗轮箱上，主动蜗杆的另一侧端头通过向心推力轴承单元固定在蜗轮箱上；

所述的预紧蜗杆的两侧端头分别通过径向滚子轴承单元装置固定在蜗轮箱上，至少在一侧端头联有轴向预紧装置。

所述的动力源装置为固定在蜗轮箱上的驱动电机或为齿形带轮传动、链传动、液压传动、齿条传动机构。

所述的锁紧装置可以是刚性锁紧机构或衡力预紧装置。所述的刚性锁紧机构包括：一套设在预紧蜗杆端头且紧抵轴端的压力轴承；一压设在预紧蜗杆端头压力轴承外侧的传动帽，该传动帽内有一组紧抵住压力轴承的回力弹簧，一抵住传动帽的锁进凸轮；锁紧装置主要应用在蜗轮需刚性定位状态。所述的衡力预紧装置可以是可控的气缸或液压缸或弹簧，其推力传递方式与对面的机构相近；衡力预紧装置可应用在蜗轮蜗杆运动中消除间隙和精准定位，其静止时蜗轮呈现不超过预紧力的刚性定位状态。

本实用新型无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构与现有的蜗轮蜗杆机构不同点在于采用了双蜗杆结构形式，通过双蜗杆作用于蜗轮，从而实现了无间隙带载荷传动和刚性定位。

本实用新型的优点是：

1、能彻底消除回转运动中的间隙，解决诸如旋转运动中遇到阻力时产生的爬行、回转切削时受力不均匀产生的抖动、旋转角度时精准定位等问题。

2、结构简单，易于制造，可大幅度的降低精密机械制造的成本。

3、不受制造间隙和磨损间隙限制，不仅在现有一般加工精度条件和传统制作工艺条件下可实现无间隙连续传动，并在任意位置定位均可无间隙抗载荷工作，具有广泛的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构结构示意图

具体实施方式

如图1所示，本实用新型无间隙传动和定位的蜗轮蜗杆机构主要包括有：一蜗轮箱7、一蜗轮组10，和一固定在蜗轮箱上的驱动电机14，在蜗轮组的两侧分别有相啮合的主动蜗杆6和预紧蜗杆4。

所述的主动蜗杆6和预紧蜗杆4分别位于蜗轮组的两侧，如蜗轮组是一个蜗轮，则主动蜗杆6和预紧蜗杆4分别位于该蜗轮的两侧，分别与该蜗轮的两侧齿相咬合；如蜗轮组是在同一轴心的两个蜗轮，则主动蜗杆6与预紧蜗杆4可位于该蜗轮组的同侧，主动蜗杆6与其中之一的蜗轮齿相咬合，预紧蜗杆4则与另一蜗轮轮相咬合。

所述的主动蜗杆6一侧端套有齿轮8，该侧端头通过滚子轴承9固定在蜗轮箱上。主动蜗杆6的另一侧端头通过向心推力轴承组5固定在蜗轮箱7上，作用是控制蜗杆6轴向位移。