[实用新型]坡度测量系统和路段信息测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种坡度测量系统和路段信息测量装置。

背景技术

为了给用户提供准确的路径引导，现有的导航系统一般都具备“坡度导航”功能。坡度导航是指导航系统做出的路径规划中包括斜坡路段提示信息。比如，车辆行驶到靠近斜坡路段位置时，导航系统会向用户发出“前方100米上坡道”的斜坡路段提示信息，以免用户驶入与斜坡路段相交的其他路段。

实现“坡度导航”的前提是：导航电子数据中存储有路段的坡度信息。现有的坡度测量系统主要包括：车载全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)和坡度测量装置。

车载GPS，用于测量路段不同位置处的位置坐标和高程，高程是指某点沿铅垂线方向到基准面的距离；

坡度测量装置，先根据车载GPS在路段的坡底和坡顶处测得的位置坐标和高程，分别计算出路段坡底到坡顶的水平距离d和垂直距离h，再将水平距离d和垂直距离h代入坡度计算公式grad＝h/d，得到路段的坡度值grad。

在对由车载GPS和坡度测量装置构成的坡度测量系统进行研究和实践过程中，发明人发现：首先车载GPS在测量高程时会产生很大的误差(一般为十几米到几十米)，其次，由于坡底和坡顶高程误差不同步，因此，将坡底和坡顶的高程求差后二者的误差无法抵消，从而使坡底到坡顶的垂直距离h存在较大误差，最终导致路段坡度值出现误差。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的一个技术问题是提供一种快速、准确测量坡度值的坡度测量系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种坡度测量系统，所述系统包括：路段信息测量装置和坡度计算装置；

所述路段信息测量装置包括：GPS模块，控制模块，气压计；

所述坡度计算装置包括：路段信息读取模块，水平距离计算模块，垂直距离计算模块，坡度值计算模块；

在测量路段信息时，所述控制模块接收所述GPS模块和所述气压计相同时刻在同一路段相同位置处测量的位置坐标和气压值，并将所述位置坐标和气压值对应组合后保存，所述位置坐标至少包括：水平位置坐标；

在计算路段坡度值时，所述路段信息读取模块，从所述路段信息测量装置测量的路段信息中读取同一路段两个不同位置处的水平位置坐标和气压值；

所述水平距离计算模块，将所述两个位置处的水平位置坐标代入两点间距离计算公式，得到这两个位置之间的水平距离；

所述垂直距离计算模块，将所述两个位置处的气压值分别代入气压高程计算公式，得到这两个位置处的高程，将这两个高程求差，得到这两个位置之间的垂直距离；

所述坡度值计算模块，用所述垂直距离计算模块计算出的垂直距离除以所述水平距离计算模块计算出的水平距离，得到所述路段的坡度值。

上述技术方案具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的坡度测量系统中，使用气压计测量路段不同位置处的气压值，当气压计的精度在0到1百帕(hPa)之间时，垂直距离计算模块根据气压计测得的气压值计算的高程误差不会超过2.5米，因此，将同一路段两个不同位置处的高程求差后，将消除大部分误差，从而保证这两个位置垂直距离的测量误差大大减小。综上所述，与现有技术相比，采用本实用新型实施例提供的坡度测量系统能够实现快速、准确地测量到路段的坡度值。

本实用新型实施例要解决的另一个技术问题是提供一种路段信息测量装置，能够为坡度计算提供更可靠的参数。

本实用新型提供了一种路段信息测量装置，所述装置包括：GPS模块，控制模块，气压计；

在测量路段信息时，所述控制模块接收所述GPS模块和所述气压计相同时刻在同一路段相同位置处测量的位置坐标和气压值，并将所述位置坐标和气压值对应组合后保存，所述位置坐标至少包括：水平位置坐标。

上述技术方案具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的路段信息测量装置中，使用气压计测量路段不同位置处的气压值，由于使用气压计测得的气压值计算出的高程误差不会超过2.5米，并且，将同一路段两个不同位置处的高程求差后基本可以将误差抵消，从而保证了利用高程差计算得到的路段坡度值的准确性。综上所述，本实用新型实施例提供的路段信息测量装置能够为坡度计算提供更可靠的参数。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的坡度测量系统组成示意图。

具体实施方式