[实用新型]便于安装的管道自动焊接用导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的便于安装的导轨。

背景技术

焊接机器人根据在焊接过程中是否需要轨道导向可分为无轨焊接机器人和有轨焊接机器人。无轨焊接机器人在进行焊接的整个过程中虽无需铺设轨道，但自动焊接过程中需要安装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前市面上的传感装置价格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导轨进行焊接作业的一类焊接机器人，其运行轨迹相对固定，运动重复性好，适用于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温层使得管道局部尺寸较大，在安装的过程中不能或不方便采取整个环形导轨由管道一侧穿入的安装方式，只能采取两半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人各执一半导轨，人工扣成一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨，最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，从而使轨道固定在管道上。当拆卸时再松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再由两名工人将两半导轨卸下。这样操作不仅浪费了大量的人力，而且效率较低，并且会带来安装误差。

发明内容

根据背景技术所述，本实用新型的目的在于避免上述不足，提供一种两侧半圆形导轨采用合页连接的方式，并在合页连接的轴向对应点安装简使快捷的锁紧装置，使其成为导轨本体上设置有焊接小车行走轮导向环道的的便于安装的管道自动焊接用导轨。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其中：导轨本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。

所述的焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度按用户需要确定。

所述的合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12)构成。

所述的两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、销轴(23)、锁紧齿(24)、旋紧内六角螺栓(25)和运动方向转化块(26)组成，旋紧内六角螺栓(25)通过运动方向转化块(26)与锁紧扣(22)连接，锁紧扣(22)通过销轴(23)与铰支座(21)连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优点和效果：

1、本实用新型可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置可轻松完成导轨的安装合拆卸，节省了人力，大大减少了焊接准备时间，并提高了安装精度。

2、本实用新型结构简单，紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。

附图说明

图1为本实用新型结构总体立体示意图

图2为本实用新型合页连接装置结构立体示意图

图3为本实用新型两侧导轨锁紧装置结构总体立体示意图

具体实施方式

由图1、图2和图3示出，一种便于安装的便于安装的管道自动焊接用导轨，主要由合页装置1、两侧导轨锁紧装置2、导轨本体3以及焊接小车行走轮导向环道4组成，其中：导轨本体3和焊接小车行走轮导向环道4的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道4的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确定；左合页11、右合页12由两条内插销轴13连接构成合页装置1，并与导轨本体3通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置2由铰支座21、销轴23、锁紧齿24、旋紧内六角螺栓25和运动方向转化块26组成，旋紧内六角螺栓25通过运动方向转化块26与锁紧扣22连接，锁紧扣22通过销轴23与铰支座21连接。在焊接过程中，焊接小车行走轮的轮翼卡在导向环道4上，从而起到导向作用。

在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置1进行连接，最初两侧导轨锁紧装置2的锁紧扣22与锁紧齿24是分离的，即工人可以将两半导轨分开后扣合于管道之上，此时向一侧旋转旋紧内六角螺栓25，因螺栓25一侧限位，这样使得旋转时带动与之螺纹配合的运动方向转化块26沿螺栓25轴向运动，因运动方向转化块26的小头一侧插在锁紧扣22一侧的小孔内，因此运动方向转化块26的运动就传递给锁紧扣22，使之绕销轴23这一中心轴旋转，从而使锁紧扣22与锁紧齿24逐渐咬合，咬合力的大小视旋紧内六角螺栓25的拧紧程度而定，并且因为力臂选择合理，在杠杆作用下，拧紧螺栓不需要很大的力量，这样两半导轨就合为一个完整的导轨。最后将导轨环面上的紧固螺栓拧紧，顶死在管道上，这样就简便地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先拧松环面上的紧固螺栓，然后向反方向旋转内六角螺栓25，咬合在一起的两半导轨就可以脱开，从而轻松完成拆卸。